数控车床上下料机械手设计开题报告.pdfVIP

毕业设计(论文)开题报告

题目：数控车床上下料机械手设计

1.毕业设计（论文）综述（题目背景、研究意义及国内外相关研究情况）

1.1题目背景、研究意义

机械手是近三十年发展起来的典型的、机电一体化的自动化生产工具。在制造工

业中，应用工业机器人技术是提高生产过程自动化，改善劳动条件，提高产品质量和

生产效率的有效手段之一，也是新技术革命的一个重要内容。机械手是能自动化定位

控制并可编程序实现变动的多功能机器，有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各

个不同环境和各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其

体现了人的智能和适应性。其作业的准确性和各种环境下完成作业的能力在国民经济

各领域有着广阔的发展前景。

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生

产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——

机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技

术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工

业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造

和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作