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仪器仪表制造工复习题（附参考答案）

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.工业机器人的编程方式有语言编程方式和（）。

A、自动控制方式

B、自动编程方式

C、示教编程方式

D、模拟方式

正确答案：C

2.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、气体保护焊和氩弧焊

B、平焊和竖焊

C、间断焊和连续焊

D、点焊和弧焊

正确答案：D

3.多旋翼无人机主要由（）、电动机、（）、螺旋桨、飞行控制系统、遥控系统组成。

A、机架、副翼

B、机架、机翼

C、机架、尾翼

D、机架、电调

正确答案：D

4.某多旋翼无人机螺旋桨有一串数字，8743，其中43代表的是（）。

A、43代表桨重

B、43代表桨距

C、43代表半径

D、43代表螺距

正确答案：D

5.飞控有多个磁罗盘模块，为减少干扰，一般使用（）。

A、飞控外部磁罗盘

B、内外一起使用

C、飞控内部磁罗盘

D、都不使用

正确答案：A

6.半导体应变片是根据（）原理工作的。

A、电流应变效应

B、压阻效应

C、热阻效应

D、电阻应变效应

正确答案：B

7.下列说法正确的是（）。

A、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数

B、连续周期信号的频谱为非周期离线函数

C、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数

D、离散周期信号的频谱为非周期离散函数

正确答案：B

8.随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高，传感器也朝向智能化方面发展，其中典型的传感器智能化结构模式是（）。

A、传感器＋通信技术

B、传感器＋多媒体技术

C、传感器＋微处理器

D、传感器＋计算机

正确答案：C

9.一台测温仪表，其测温范围为600-1100℃，已知其最在绝对误差为±6℃，则其精度等级为()。

A、2.0级

B、1.5级

C、1.0级

D、1.2级

正确答案：B

10.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A、距离

B、电压

C、力和力矩

D、亮度

正确答案：C

11.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员安全问题

B、操作人员劳动强度大

C、占用生产时间

D、容易产生废品

正确答案：C

12.为防止RTK地面基站受其他信号影响，应安置在（）。

A、空旷地区

B、基站附近

C、楼宇附近

D、信号塔附近

正确答案：A

13.无人机电机的更换过程，需要综合考虑（）。

A、无人机机头方向、螺钉长度

B、电机座与机臂得到连接、电机的固定

C、电机的水平校正以及电机的测试

D、以上均是

正确答案：D

14.仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是（）。

A、0.05-0.1MPa

B、0.02-0.1MPa

C、0.01-0.1MPa

D、0.05-0.2MPa

正确答案：B

15.智能仪器的自动零点调整功能通常是由（）的方法实现。

A、硬件

B、软件

C、软、硬件相结合

D、斩波稳零技术

正确答案：C

16.无人机通电后，飞行控制系统中需要逐一进行检查的是（）。

A、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置

B、检查机体静态情况下的陀螺零点，转动飞机,观察陀螺仪、加速度计数据的变化

C、检查高度、空速传感器的工作状态

D、以上均是

正确答案：D

17.无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链路故障、（）和（）。

A、控制站显示系统故障、任务设备故障

B、动力装置故障、控制站显示系统故障

C、起落架故障、控制站显示系统故障

D、电气系统故障、任务设备故障

正确答案：A

18.下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是（）

A、电动

B、皮带传动

C、链传动机构

D、齿轮传动

正确答案：D

19.电机的轴承日常维护需要进行（）。

A、润滑维护

B、更换线圈

C、更换转子

D、固定螺丝

正确答案：A

20.工业机器人进行装配、搬运、研磨等作业时需要控制力时采用的（）传感器。

A、力觉传感器

B、接近传感器

C、触觉传感器

D、速度传感器

正确答案：A

21.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（）

A、6个月

B、12个月

C、3个月

D、报警时再换

正确答案：C

22.两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡()。

A、与功率较小的发热量相等

B、发热量小

C、无法比较

D、发热量大

正确答案：B

23.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人

A、①②③④

B、①③

C、①②

D、①②④

正确答案：D

24.防爆型仪表不能在（）打开外盖维修。

A、清洗时

B、大修时

C、搬动时

D、通电时

正确答案：D

25.根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标注在电子地图上，属于地面站系统（）功能。

A、天线控制

B、任务回放

C、