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智能QT电动执行器硬件与电气的设计
HardwareandelectricaldesignofintelligentQTelectricactuator
在工业控制系统中,电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单
元。它由控制电路和执行机构两个在电路上完全独立的部分组成,可接收来自
调节器的电控信号,将其线性地转换成机械转角或直线位移,用来操纵风门、
挡板、阀门等调节机构,以实现自动控制。近年来,随着微电子技术和控制技
术的迅速发展,电动执行器也获得了快速发展,特别是国外一些生产厂商在这
几年中相继推出了常规的、带现场总线通信协议的智能电动执行器,而智能
QT电动执行器就是最有发展潜力的一种。Intheindustrialcontrolsystem,the
electricactuatorisaveryimportantexecutionunitintheelectricunitcombination
meter.Itconsistsoftwopartsofthecontrolcircuitandtheactuatorthatare
completelyindependentonthecircuit.Itcanreceivetheelectroniccontrolsignal
fromtheregulatorandconvertitlinearlyintoamechanicalrotationangleoralinear
displacement.Itisusedtocontroldampers,baffles,valves,etc.Adjustthe
mechanismtoachieveautomaticcontrol.Inrecentyears,withtherapiddevelopment
ofmicroelectronicstechnologyandcontroltechnology,electricactuatorshavealso
achievedrapiddevelopment.Inparticular,someforeignmanufacturershave
successivelyintroducedconventionalintelligentelectricactuatorswithfieldbus
communicationprotocolsinrecentyears.,andQTsmartelectricactuatorisoneof
themostpotentialdevelopment.
本文介绍的智能QT电动执行器采用无刷直流电机控制,控制精度高,实现
了数字化的阀位检测,可提高阀位测量的精度和可靠性,能取代现行普遍采用
的电位器和差动变压器模拟测量方法。TheQTintelligentelectricactuator
introducedinthisarticleadoptsbrushlessDCmotorcontrolwithhighcontrol
precision,realizingdigitalvalvepositiondetection,improvingtheaccuracyand
reliabilityofvalvepositionmeasurement,andreplacingthecommonlyused
potentiometersanddifferentialtransformers.
控制电路的硬件设计Controlcircuithardwaredesign
整个电路主要由五个部分组成:单片机P89C58为主的主机部分,
SJA1000、82C250、光电隔离电路等组成的QT总线控制及接口部分,由无刷
直流电机专用控制芯片MC33035组成的电机控制部分,阀门位置检测部分和
LCD液晶显示部分。1QT总线及接口部分QT总线控制及接口如图2所示,
主要包括独立QT通信控制器SJA1000、QT总线收
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