数控机床PMC故障诊断与实例分析.pdfVIP

数控机床PMC故障诊断与实例分析

数控机床PMC故障有哪些?什么方法可以准确的诊断出来，并且排

除故障呢?下面YJBYS小编为你解答!

 数控机床除了对各坐标轴的位置进行连续控制外，还要对主轴单

元实现控制，实现正转和反转、换刀及机械手控制、工作台交换、切削

液开关和润滑系统顺序控制。这些都是靠可编程机床控制器(PMC)来实

现的。PMC是通过对程序的周期扫描，来进行数控机床外围辅助电气

部分的逻辑顺序控制。PMC是连接机床与数控系统的桥梁，其中包括

大量的输入和输出信号。在这些输入输出信号中，任何一个信号不到

位，都会使机床出现故障。而机床侧的输入、输出元件，是数控机床上

故障率较高的部分，在数控机床故障中，PMC类故障占有较高的比

率，因此掌握PMC类故障的诊断方法，显得非常重要。

 一、常见PMC故障诊断方法

 1、根据系统诊断号或报警号诊断故障

 PMC具有丰富的自诊断功能。当PMC自身故障或外围设备故

障，都可用PMC上具有诊断指示功能的发光二极管进行诊断。在

FANUC0i系统诊断画面中，可以直接通过诊断参数DGN000至

DGN016显示自动运行状态，这些信息指示了系统在执行自动指令时所

处的状态。可通过诊断参数DGN020到DGN025进行自动运行停止状

态的显示，这些信息指示了系统不执行自动加工程序的原因。通过各诊

断数据的状态组合，可以分析、确定系统实际所处的状态。

 (1)PMC总体检查的基本流程，如图1所示。主要找出故障点的

大方向，再逐渐细化以找出具体故障。

 (2)电源故障检查。电源灯不亮时，需对供电系统进行检查，包括

电源电压、熔断丝、接线等检查。

 (3)运行故障检查。电源正常时，运行指示灯不亮，系统因其他异

常而终止正常运行。

 (4)输入/输出故障检查。除了检查输入/输出单元的状态外，还要

检查与连接配线、接线端子、熔断器等元件的状态。

 2、观察PMC状态

 通过观察PMC状态，判断开关量是否已输入或已输出，在MDI

方式PMC基本菜单[PMCDGN][STATUS]界面的输入开关量或直接观察

梯形图相应的开关量的通断，若逻辑为1或通，表示机床侧、CNC侧

连接没有问题;若不通，则检查外部电路。数控机床中，输入输出信号

的传递，一般都要通过PLC接口来实现。因此，许多故障都会在PLC

的I/O接口的通道中反映出来。

 3、根据动作顺序诊断故障

 数控机床上刀具的自动换刀动作，是按照一定的顺序来完成的。

因此，可以观察机械装置的运动过程，比较正常和故障时的情况，就可

发现疑点，诊断出故障的原因。

 4、动态跟踪梯形图诊断故障

 数控机床有些报警信息，并没有直接反映出报警的原因，还有些

故障不产生报警信息，只是有些动作不执行。采用肉眼观察不出I/O的

变化，难以诊断故障原因。可通过跟踪PLC梯形图的实时运行，来确

诊故障。

 二、PMC故障的诊断方法的应用

 FANUC的PMC可以直接在系统显示画面里进行监控，从而进

行故障的判断。PMC的故障常常出现在输入输出及标志状态是否正

常，执行机构动作是否正常执行。要对其进行有效的诊断，就要借助

PMC提供的各项功能，对PMC进行诊断。PMC的诊断分动态和静态

两种。在诊断时一定先确定PMC为运行状态。

 1、静态的诊断。就是在查看梯形图I/O模块的连接状况，和查

看PMC各个信号的ON/OFF状态。

 2、动态地进行诊断。LADDER运行，动作却不能正常地执行，

并带有误动作。有些PLC发生故障时，PMC会出现误动作，查看输入

输出及标志状态均为正常，此时必须通过PLC动态跟踪，实时观察I/O

及标志位状态的瞬间变化，根据PLC的动作原理做出诊断。

 三、实例分析

 实例一

 某FANUC0i系统的数控机床在自动运行状态中，每当执行

M8(切削液喷淋)这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此

时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。