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三菱变频器在PID功能应用中的补充说明

在制造供/排水设备时选用三菱变频器后常会用到PID功能，技术使用手册中

对其已有较详细的说明。而各人对该功能的理解有所不同，主要体现在：机型选用、

功能选择、方向确定、设定值定义、上/下限作用及PID参数的调整等。这里从以往的

实际应用中作些简单归纳，就算是产品资料的补充，以方便用户能在较短时间内理解

并简便完成该功能的调试。

 1、问：哪些三菱变频器具有PID控制功能，它们之间有何区别？

 答：目前所有三菱变频器均有PID（单泵）控制功能，产品系列有：A500、

F500、F500J、F700、V500、E500、S500。其中F500J、F500和F700为风机水泵专用

型产品，而F500和F700（0.75-55kW）还具先进PID控制功能，即有多泵切换功能

（最多4台）。电气原理图和具体操作方法可参阅各产品所对应的使用手册。

 2、问：供测量用的传感器如何选用？

 答：在A500、F500L（55kw以上）、F500J、E500、S500中，只可选用电流型

（4-20mA）传感器；F700中可选用电流（4-20mA）及电压型（0-5V、0-10V）传感

器；在F500（0.75-55kW）中，若采用先进PID控制（多泵切换）功能的话，二种类

型的传感器均可选用，区别是电压型传感器的输出接至变频器的1号端子；而在V500

中只能选用电压型传感器。

 3、问：如何使变频器进入PID控制模式？

 答：该过程中的具体操作方法对应各系列产品有所差异：除E500外，以上其它

系列变频器中均可在未使用的输入端子中重新定义一个PID使能端，即该端子接通为

PID控制方式，而断开为普通的V/F控制方式，例如：RL输入端子未作他用时，可设

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其为X14，即P180=14（用于A500、F500、F700和V500）或P60=14（用于F500J和

S500）；而在E500中则通过设定参数P128来确定运行模式，P128=0为普通的V/F控

制方式，P128=20或21为PID控制方式。因此对需要经常进行二种模式切换的场合，

建议选用E500以外的产品。

 4、问：在PID控制模式中，有些变频器既有检测信号输入，也有偏差值的输

入，该如何区别和使用？

 答：由变频器完成偏差值=设定值-测量值过程时应将测量传感器接于4号端子

（A500、F500、F500J、F700、E500和S500）；若该运算过程（虚线框）由变频器以

外的专用设备完成（设定值的设置和测量传感器的输入及偏差值运算结果）时，则只

需将偏差值输出端接于1号端子（A500、F500和F700）。另外在V500中，无论测量

信号还是偏差信号均接于1号端子，仅以参数内容予以区别。一般如无特别需要，为

简化系统结构，用变频器完成偏差值运算的做法居多。

 5、问：怎样确定PID动作方向，换言之在哪些场合用正动作或反动作？

 答：这是整个调试过程的第一步，是非常关键的，必须根据所处行业的系统要

求准确选定。一般来说，在供水、流量控制、加温时应为反作用，通俗讲，测量值

（水压、液体流量、温度）升高时，应减小执行量，反之则应增大执行量。而在排

水、降温时为正作用，测量值（水压、温度）升高时，应增大执行量，反之则应减小

执行量。

 6、问：设定值应如何定义，其作用是否与调节电机速度有关？

 答：在该项目中，个别用户容易将其与V/F方式时的速度设定混淆，在PID方

式中，它指的是对测量值全范围中确定一个符合现场控制要求的一个数值，并以该数

值为目标值，使系统最终稳定在此值的水平上或范围内，并且越接近越好。例如，在

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