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基于语义分割的自动驾驶道路分割技术研究

一、引言

汽车自动驾驶技术是当前人工智能领域的热门话题之一，而自

动驾驶中的道路分割技术则是其重要组成部分。道路分割技术即

针对路面图像进行像素级别的识别和分类，将道路、建筑、行人

等各种物体分割成不同的部分，以便自动驾驶系统能够更加精准

地感知道路环境。目前，基于语义分割的自动驾驶道路分割技术

已经成为该领域的研究热点之一。

本文旨在对基于语义分割的自动驾驶道路分割技术进行深入研

究，从基础理论到应用实践，全面地介绍其研究进展和未来展望。

二、基础理论

（一）语义分割简介

语义分割是计算机视觉领域一种重要的图像识别技术，它的目

的是将图像中的每个像素标注成特定的类别。与传统的像素级分

类方法不同，语义分割技术不仅考虑了单个像素的特征，还充分

利用了上下文信息，使其在图像分割的准确性和鲁棒性方面达到

了更高的水平。

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