【推荐下载】智能制造新模式助推工业多臂智能机器人发展.pdf

张小只智能机械工业网

智能制造新模式助推工业多臂机器人发展

随着劳动力成本上涨，工业机器人也迎来了顺势发展的良机。不过以往看到

生产车间的机器人大多是独臂侠，而未来机器人的发展将会根据专业化研发出分工明

确的机器人，并且与3D打印、工业VR等充分结合，形成相互协作，共同分享的智能

制造新模式。

 目前，我国正在发展工业制造2025，新形势下工业领域势必会采取一系列动

作。相关研究报告显示，2015年我国工业机器人市场，其中以六轴多关节机器人为

最，占总体销量的46.2%。预计未来几年将会维持30%以上的高增长率。当然这离不

开现在的传统工业所处的转型阶段需要智能技术的力量加以推动，由此所衍生巨大的

需求空间。又加之如今的消费机器人有下行趋势，有商家都已纷纷瞄准工业机器人行

业，里应外合对手遇冷种种条件都适于其发展。

 对于目前我国工业机器人四大家族瑞士的abb、德国的库卡、日本的发那科和安

川电机来说，若想突出重围还得靠先进的技术来填补自动化生产线的空缺。尤其是汽

车及电子行业，随着自动化水平不断提高，机器人的自动化市场也越来越大。

 智能制造新模式助推工业多臂机器人发展

 现在所谓的工业机器人实际上是一个Manipulator，就是一个工业机械臂，没有

手，更无关乎智慧。而要想在我国市场占据一席之地，则必须发展心灵手巧的双臂机

器人和多臂机器人。

 那么怎样的机器人才算得上心灵手巧?最简单的就是双臂机器人，就像人一样工

作，但是作为一个智能机器人来讲，可以仿造动物界的多臂多足。包括全工位的双臂

机器人，一个机器人可以做八个工位的工作，是不是有种八爪鱼的既视感呢。换言

张小只机械知识库

张小只智能机械工业网

之，心灵手巧就是智能引擎的代名词，正如现在比较流行的工匠精神及私人定制这就

不是生产线上输出的了，而是一个智能中断和CPS网络控制器以及云制造平台综合

的、有智能和柔性动作的机器人，从而实现真正的个性化制造。

 如此看来，如果所流水线的兴起将工业制造推向程序化，提高了效率，那么具

有柔性机械手和心灵手巧的手臂的机器人将真正实现智能化制造，这不仅仅助推制造

进入分享经济，更是机器人发展历程的一次重大突破。

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

张小只机械知识库