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《汽车电器》2024年第8期IntelligentNetworking智能网联|

基于STC32G单片机的电磁循迹智能小车设计

王英杰

（江苏联合职业技术学院苏州建设交通分院，江苏苏州215000)

【摘要】基于STC32C12K128单片机，研究设计一种电磁循迹智能小车。该智能车通过采集道路中线铺

设的载流导线发出的电磁信号，确定小车在道路的相对位置，然后向舵机和电机输出PWM信号，来控制小车

的方向和速度，从而实现循迹自动行驶功能。文章首先对电磁循迹智能小车系统进行总体设计，然后对硬件

电路中的STC32C核心板、主控电路板、电源模块、电磁信号采集模块和电机驱动模块等关键问题提出相应的

解决方案，最后提出软件控制程序的具体流程。

【关键词】单片机；智能车；电磁寻迹；PWM；电路设计

中图分类号：U463.6文献标识码：A文章编号：1003-8639（2024)08-0001-05

DesignofElectromagneticTrackingIntelligentCarBasedonSTC32GSCM*

WANGYingjie

(BranchofSuzhouConstructionCommunications,JiangsuUnionTechnicalInstitute,Suzhou215000,China)

[Abstract]BasedontheSTC32G12K128single-chipmicrocomputer,anelectromagnetictrackingintelligentcar

wasresearchedanddesigned.Theintelligentcardeterminestherelativepositionofthecarontheroadbycollecting

electromagneticsignalsemittedbycurrent-carryingwireslaidontheroadcenterline,andthenoutputsPWMsignals

totheservoandmotortocontrolthedirectionandspeedofthecar,thusachievingthefunctionofautomatic

trackinganddriving.Thisarticlefirstlymakesanoveralldesignoftheelectromagnetictrackingintelligentcar

system,andthenproposescorrespondingsolutionstokeyissuesinthehardwarecircuit,suchastheSTC32Gcore

board,maincontrolcircuitboard,powermodule,electromagneticsignalacquisitionmodule,andmotordrivemodule.

Finally,thespecificprocessofthesoftwarecontrolprogramisproposed.

[Keywords]single-chipmicrocomputer;intlligentcar;electromagnetictrack;PWM;circuitdesign

作者简介系列单片机比传统的8051约快70倍[5-6]。本文的电磁循