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Fx2除计时器、计数器的设定值采用常数和文件寄存器的数据外,FX2D系列PLC所有开关
量对计算机都是透明的。其操作时多字符帧格式入图3。
例:PC对PLC的Y20-Y37进行读操作查地址表为00A2读取2字节。状态如图6A。主机
发出命令如图6B。PLC返回信息如图6C。如命令有误PLC返回NAK。最后两个字节是校
验码。
Y3736353433323130
00110101图6A
Y2726252423222120
10000100
第一字节第二字节161160
STX3584ETX
02H33H35H38H34H03H44H(0)37H(7)图6C
STX命令码数据1….ETX高位低位
和校验区和校验值
命令有0,1,7,8四种。通过ENK,ACK,NAK。PLC和PC应答。
读命令格式:
32101010
STXCMD0161616161616ETX1616
一二三四五六
一:命令启始标志代码是0x02
二:位元件或字元件状态读命令CMD0,代码0x30
三:读位元件或字元件的4位启始地址,高位先发,低位后发,且是以ASCII码形式发送。
四:一次读取位元件或字元件的个数,最多一次0xff个字节的元件,以ASCII码发送。
五:停止位ETX,代码:0x03
六:两位和校验,和累计为二三四项代码,取其和最低两位转化成ASCII,高位先发,低位
后发。
写命令格式:
32101010
STXCMD1161616161616DATAETX1616
写命令写元件地址写元件个数待写到PLC二三四项的校验和
强置命令格式:
103210
STXCMD716161616ETX1616
强置命令元件地址二三四项的校验和
强复命令格式:
103210
STXCMD716161616ETX1616
强复命令元件地址二三四项的校验和
启始地址、数据、数据个数、校验和必须按位转换成ASCII码,从PLC读到的数据亦是ASCII
需经过转换才能使用,另外注意强制命令地址与读写地址的顺序不一样,且一次最多传64
个字节数据。
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