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第一节根本概念
机械、机器、机构
零件、构件、部件
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一、机械、机器、机构
1、机器的定义
1、机器的定义
根据某种使用要求而设计的一种人为
实物组合的执行机械运动的装置，它可以
用来变换或传递能量、物料、信息，以代
替或减轻人类的劳动。
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内燃机的功能：
将燃气燃烧时产生的热能转化为机械能
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2、机器的三个特征
2、机器的三个特征
①人为的实物组合〔不是天然形成的〕；
②各实物单元具有确定的相对运动；
③能完成有用的机械功或转换机械能，
可用来代替或减轻人类的劳动。
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3、机器的组成
3、机器的组成
〔1〕原动局部：驱动局部，原动机，机器工
作的运动和动力来源。
电动机、内燃机、液压机、气动机等。
〔2〕执行局部：工作局部，完成机器预定功能
的组成局部，机器中直接从事生产工作的局部。
起重机中的起重吊运机构、挖掘机中的挖掘机构
等。
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〔3〕传动局部：把原动局部的运动和动力传递
和交换到执行局部的中间环节，完成运动形式、
运动及动力参数的转变。
带传动、链传动、减速和变速装置等。
传动局部在机器中的作用：
改变速度、改变运动形式、传递运动和动力
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〔4〕控制局部：用来处理机器各组成局部之
间，以及与外部其它机器之间的工作协调
系，它通常由各种计算机和控制器组成。
机器内部包含大量的控制系统和信息处理、传递系统
机器内部包含大量的控制系统和信息处理、传递系统
高级CNC控制器，Sony公司的SDR-3X娱乐
数控冲床利用计算机
用以控制冲床各进行信息处理和控制机器人每分钟步行15米，
局部的运动可按音乐节拍翩翩起舞
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实例分析：挖掘机
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