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库卡机器人解析：应用在汽车工业中的六大机器人

30年来，汽车工业的机器人得到了长足的发展：它从最初成本昂贵的机器人模型发展成为如今用途广泛、性能可靠的高科技机器人。随着每款机器人的开发，机器人的经济效益也逐步得以提高。如今它的投入产出比以往任何时候都高。因为库卡公司不断加大研发力度，库卡机器人不仅是市场上创新能力最强、性能最佳的产品之一，而且是真正的万能好手。无论是焊接、铸造，还是雷射加工或货盘堆垛库卡机器人完善了从压紧到涂漆和最后装配程的整个生产流程。对于当前汽车工业的各个领域来说，它无疑是不可或缺的。

汽车工业在过去几年持续增长。而且呈持续上升趋势：新的市场和技术带来了全新的发展前景。但是这种增长趋势又对现有的和即将建造的生产线和生产基地的生产率提出了很高的要求。库卡机器人可以满足日益增长的现代化和自动化需求。是否把握提高经济效益与营业额的机遇就掌控在您的手里。

更多带有智慧控制系统和最佳化运动系统的最新一代库卡机器人可以整合到生产过程的各个作业领域中。比如带有铸造应用程序的库卡机器人可以用于生产发动机部件。为此可在设备和机器内集成和使用6轴铰接臂机器人。即使在复杂的生产过程中,现在也可以实现多个机器人的互动协作。机器人技术的巨大发展潜力将在很大程度上有效提高汽车工业的产能和生产安全性。

下面笔者就库卡应用在汽车工业中的机器人进行一下比较分析

KRAGILUS系列机器人

在负载能力范围内，KRAGILUS的卓越性能堪称独一无二。它含有6根旋转轴，具有运动速度快，周期时间短、集成式能源供应系统等特点，可在地面、天花板或墙面等位置安装。所有KRAGILUS型号产品均采用KRC4控制系统。

库卡KRAGILUS系列产品的独特之处在于其安全机器人（SafeRobot）功能，在简化人机之间有效的协同作业方面起着至关重要的作用，此项特质实现了全新的自动化设计理念。

库卡KRAGILUS系列小型机器人应用之一：3C电子产品的金属外壳和塑料部件等进行外观自动化打磨。可按照客户需求定制特殊打磨方案。

库卡KRAGILUS系列小型机器人应用之二：实现PCBA生产和测试及分板过程中德抓取和搬运的自动化过程。

库卡KRAGILUS系列小型机器人应用之三：对电子产品及零部件的快速抓放及定位，可配合视觉系统将产品精准识别并执行动作本。

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