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第五章凸轮机构
§5-1凸轮机构的应用与分类
一、凸轮机构的应用
凸轮机构能将主动件的连续等速变为从动件的往复变速或间歇。在自动
机械、半自动机械中应用非常广泛。凸轮机构是机械中的一种常用机构。
图5-1所示为内燃机配气凸轮机构。凸轮1以等角速度回转时，它的轮廓驱动从动件
2（阀杆）按预期的规律启闭阀门。
图5-1内燃机配气凸轮机构
图5-2所示为绕线机中用于排线的凸轮机构。当绕线轴3快速转动时，绕轴线上的齿
轮带动凸轮1缓慢地转动，通过凸轮轮廓与尖顶A之间的作用，驱使从动件2往复摇动，
因而使线均匀地绕在绕线轴上。
图5-2绕线机中排线凸轮机构
图5-3所示为驱动动力头在机架上移动的凸轮机构。圆柱凸轮1与动力头连接在一
起，它们可以在机架3上作往复移动。滚子2的轴固定在机架3上，滚子2放在圆柱凸轮
的凹槽中。凸轮转动时，由于滚子2的轴是固定在机架上的，故凸轮转动时带动动力头在
机架3上作往复移动，以实现对工件的钻削。动力头的快速引进—等速进给—快速退回—
静止等动作均取决于凸轮上凹槽的曲线形状。
图5-3动力头用凸轮机构
图5-4所示为应用于冲的凸轮机构示意图。凸轮1固定在冲头上，当冲头上下往
复时，凸轮驱使从动件2以一定的规律作水平往复，从而带动机械手装卸工件。
图5-4冲的凸轮机构
从以上所举的例子可以看出：凸轮机构主要由凸轮1、从动件2和机架3三个基本构
件组成。从动件与凸轮轮廓为高副接触传动，因此理论上讲可以使从动件获得所需要的任
意的预期。
凸轮机构的优点为：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的规律，
并且结构简单、紧凑、设计方便。它的缺点是凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，
易于磨损，所以，通常多用于传力不大的控制机构。
二、凸轮机构的分类
1．按凸轮的形状分类
（1）盘形凸轮：它是凸轮的最基本型式。这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化
半径的盘形零件。如图5-1和5-2所示。
（2）圆柱凸轮：将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮。如图5-3所示。
（3
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