钢铁行业工业机器人系统操作员竞赛理论考试题库500题（含答案）.docx

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钢铁行业工业机器人系统操作员竞赛理论考试题库500题（含答案）

一、单选题

1.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：B

2.单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节

A、测量与路管之间的偏差

B、调节的变化

C、干扰量的变化

D、测量量的变化

答案：C

3.某系统要求在负荷小时，同样的行程变化值下，流量变化小，调节平稳缓和；负荷大时，流量变化大，调节灵敏有效，此时该选（）特性的调节阀。

A、快开特性

B、等百分比特性

C、线性

D、抛物线特性

答

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