基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点的声发射定位方法.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN107120535A

(43)申请公布日2017.09.01

(21)申请号CN201710417442.X

(22)申请日2017.06.06

(71)申请人北京市燃气集团有限责任公司;清华大学

地址100011北京市东城区安定门外地兴居5号楼

(72)发明人高顺利李夏喜韩赞东叶至灵邢琳琳王庆余王一君

(74)专利代理机构北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人朱晓蕾

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点的声发射定位方法

(57)摘要

本发明公开了基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点的声发射定位方法，该方法包括如下步骤：步骤1，基于北斗定位系统获得声发射传感器的北斗坐标，将所有声发射传感器的时间同步；步骤2，将声发射传感器的北斗坐标发送至上位机；步骤3，将管道的声发射信号发送至上位机；步骤4，通过基于支持向量机的筛选方法识别泄漏信号；步骤5，利用时差定位、幅值衰减定位方法确定泄漏点的北斗坐标集合；步骤6，通过加权平均的方法得到泄漏点的北斗坐标。本发明创新地将燃气管道泄漏点声发射定位和北斗定位系统有机结合，通过时差定位、幅值衰减定位结合加权平均的方式计算得到泄漏点位置，实现对小流量城市燃气管道泄漏点进行准确定位。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态

权利要求说明书

1.基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点的声发射定位方法,其特征在于:该声发射定位方法包括如下步骤,

步骤1,埋地燃气管道上布置的集成有北斗通讯模块的声发射传感器与北斗卫星通信,通过基准站差分定位方式得到声发射传感器的北斗坐标,并利用北斗卫星将所有声发射传感器的时间同步;

步骤2,通过还集成有无线通讯模块的声发射传感器将声发射传感器的北斗坐标发送至上位机;

步骤3,利用所述声发射传感器实时检测管道的声发射信号,将所述管道的声发射信号发送至所述上位机;

步骤4,通过基于支持向量机的筛选方法识别所述上位机接收的管道的声发射信号,判断所述管道的声发射信号中是否包含有泄漏信号;如果是,则执行步骤5;如果否,则返回步骤3;

步骤5,基于已进行时间同步且北斗坐标已知的所有声发射传感器,利用时差定位方法和幅值衰减定位方法确定泄漏点的北斗坐标集合;

步骤6,通过加权平均的方法处理所述北斗坐标集合,得到泄漏点的北斗坐标。

2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点的声发射定位方法,其特征在于:该声发射定位方法还包括如下步骤,

步骤7,将所述泄漏点的北斗坐标与燃气管网北斗坐标图进行比对,修正埋地燃气管道泄漏点的位置。

3.根据权利要求2所述的基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点的声发射定位方法,其特征在于:步骤5中,所述幅值衰减定位方法包括如下步骤:获取燃气管道的声波衰减曲线,所述声波衰减曲线的横轴为声发射传感器与泄漏点之间的距离、纵轴为声发射传感器检测的泄漏信号的幅值;在所述声波衰减曲线上寻找横轴距离差为ΔL的两点,其中,所述ΔL为在泄漏点两侧的两个声发射传感器之间的距离;然后确定泄漏点距离两个声发射传感器之间的距离、确定泄漏点的北斗坐标集合中的坐标点。

4.根据权利要求3所述的基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点的声发射定位方法,其特征在于:步骤5中,所述时差定位方法包括如下步骤:

假设两个声发射传感器之间的管道距离为L,泄漏点距离两个声发射传感器的距离分别为Lsub1/sub和Lsub2/sub,且Lsub2/sub≥Lsub1/sub,Lsub2/sub+Lsub1/sub=L,Lsub2/sub-Lsub1/sub=vΔt;则:

Lsub1/sub=(L-vΔt)/2;

其中,v表示管道中的声速,Δt表示两个声发射传感器检测的声发射信号互相关后得到的信号延迟时间;

利用所述Lsub1/sub和Lsub2/sub确定泄漏点的北斗坐标集合中的坐标点。

5.根据权利要求4所述的基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点的声发射定位方法,其特征在于:步骤5中,反复利用时差定位方法和幅值衰减定位方法确定泄漏点的北斗坐标集合中的坐标点Psubij/sub;步骤6中,所述加权平均的方法包括如下步骤:

为每两个声发射传感器检测的信号计算出的坐标点Psubij/sub分配权重系数

其中,Esubi/sub、Esubj/sub分别表示两个声发射传感器