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AGV智能搬运机器人的性能及结构

随着我国智能制造的推行，工业搬运机器人迎来了春天，自动化搬运生产

线在招工难、人工成本增加的反推作用力之下开始进入一线生产中。发展十分

迅速。如今生产线上配备搬运机器人已经是稀松平常的事情了。对于制造型企

业而言，生产物料装卸搬运工作是工业生产物流过程中发生频率高、耗时长、

枯燥、费用大的生产作业活动。这部分的作业环节对于如今步入工作岗位的90

后和00后来说,可能都无法接受，那么，对于制造型企业来说，人力缺失、成

本高昂以及效率低下的困境该如何突破呢？在这里，我们不得不提到移动搬

运机器人AGV了。AGV这是啥？它是装备有电磁或光电等自动导引装置，能

够沿着设定引导路线行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护功能及各种移

载功能，工业应用中不需驾驶员的搬运车，是企业提高效率和降低生产成本的

有力武器，也是国家推进智能化建设的重要智能设备。AGV是Automated

GuidedVehicle的缩写，意即自动导引车，是指装备有电磁或光学等自动导引

装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输

车。AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，

装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控

制，完成无人驾驶的搬运作业的设备。

 AGV小车作为智能化物流仓储不可或缺的工具，在制造业得到了广泛的应

用，市场需求呈现出井喷式增长。但是AGV市场还存在着很多问题，制造企

业在产品选型时往往缺乏正确的引导。几乎在每条线上都可以看到全自动搬运

机械手的身影，例如食物的抓取、分装、打包，生产线上零件的制造、上下

料，汽车的装配，图书馆、仓库、邮局货物的搬运堆垛等，可谓是十项全能。

当然，搬运机器人作用远不止这些，智能物流搬运装置的更多功能等着我们发

现和开发。目前市面上的AGV导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二

维码导航等，其中柔性化程度最gao的应属激光导航，经过几年的市场变革，

因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点，成为欲智能化改造企业的首

xuan，也是国内制造业实现物料自动搬运的最jia解决途径之一。下面主要对

AGV在物料自动搬运中的一些典型结构及技术性能进行说明。AGV驱动方式

主要分为单舵轮驱动、双舵轮驱动、双轮差动三种形式，可实现前进、后退和

转弯等运动。其充电方式有在线自动充电、手动充电和更换电池充电。通讯方

式主要有有线通讯、无线通信、红外光通信和无线局域网通讯。AGV控制方式

采用控制站集中调度管理方式，实时监视AGV的运行状态，实现柔性控制。

为确保AGV在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安

全，AGV将采用多级安全措施，包括软件保护和机械安全装置。软件保护设有

偏离导航线保护，地标丢失保护，导航带缺损保护，部件故障保护与通讯故障

保护。机械安全装置主要有非接触式红外防碰传感器、接触式保险杠、急停开

关、自动声光报警等。

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