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第二章网侧变流器控制技术

网侧变流器控制技术

第二章网侧变流器控制技术

本章内容：

1.网侧变流器数学模型

2.网侧变流器控制策略

3.锁相同步方式

4.高精度电流跟踪控制方法

O浙江大学电气工程学院

网侧变流器控制技术

2.1网侧变流器数学模型

三相静止坐标系下

网侧变流器主电路以及电压、电流正方向如图所示：

阿校流器

十本今LR火之f

vc电阿

)上②

本H

为直流母线电容。

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2.1网侧变流器数学模型

个三相静止坐标系下

假设主电路的功率器件为理想开关，则其数学模型为：

c?+SL+35-

且定义上桥臂元件导通时为1,下桥臂元件导通时为0。

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2.1网侧变流器数学模型

三相静止坐标系下

当网侧变流器采用三相无中线的接线方式时，可得：

iga+ig+ige=0

将上式代入变流器数学模型可得：

c-s+SJA+SA-

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2.1网侧变流器数学模型

三相静止坐标系下

网侧变流器三相交流侧输出的线电压与各相桥臂开关状

态Sga、Sgb、Sgc间关系为：

转化为相电压的关系则为：

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2.1网侧变流器数学模型

三相静止坐标系下

将开关函数与相电压的关系式代入变流器数学模型，可

得：=“-i。R-3-va

-IR-“++“-

c-s+SJ+5-

由于该式的推导过程对网侧变流器的运行条件未做任何

假定，故在电网电压波动、三相不平衡等情况下均能有效适用。

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2.1网侧变流器数学模型

两相同步旋转坐标系

由三相静止坐标系到两相静止aβ坐标系的变换简称为

3s/2s变换，其变换矩阵和矢量关系如下：

bP

áa

从两相静止aβ坐标系到两相同步速o1旋转坐标系的变

换简称为2s/2r变换，其变换矩阵和矢量关系如下：

bP

9

a

Cz--sinecoseá