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TFDS-3型系统典型故障案例简要分析

摘要：TFDS货车故障轨边图像检测系统是目前铁路系统故障判别的有效工具，

本文主要梳理部分TFDS-3型系统典型故障案例及其出现的原因。

关键词：TFDS；典型故障案例分析；

一、简介

1.应用背景

在TFDS系统出现之前，货车的检修方式落后、陈旧，需要列检操作人员钻

出钻进列车车辆，不但效率低下，而且有些位置看不到，容易造成漏检漏修。随

着国家经济发展和铁路运输业进步，运量大、任务重，势必对职工素质、心理状

态和疲劳程度都提出了巨大的挑战，传统的列检作业方式，对铁路发展需求的适

应难度越来越大。

2.系统简介

采用高速线阵扫描摄像机，实现对运行列车图像采集的TFDS-3货车故障轨

边图像检测系统。图像采集后，交由系统分析处理，计算列车运行速度，识别列

车车型、车号，然后提取保存车辆关键部位的图片，在电脑上以“一车一档”的

形式呈现出来。然后以“人机结合”的模式，判别车体、车钩缓冲装置、转向架、

制动装置等零部件有无缺损、裂纹、丢失、变形等故障，实现动态检车判断车辆

故障。

相对TFDS-2型设备，TFDS-3系统能够将底架、车体、侧架等无缝拼接成一

张完整的照片，使得图片的完整度和连续性大大提升；在图片质量清晰度方面，

该系统还采用了激光光源，配合窄带滤光片，极大程度地减弱了阳光干扰，使得

照片在强光直射的情况下，依然能够获得高质量的图片。

二、技术特点

相比TFDS-2型设备，TFDS-3型设备有以下优点：

1.画面整体性好，可以无缝拼接所拍画面，利于故障位置定位。

2.增加车体和悬吊件侧部拍摄

（1）增加车体图片拍摄。在车辆定检标志在室内即可确认，降低了检车员

的劳动强度，对破损车辆实行动态检测。

（2）增加悬吊件侧部拍摄，可检查悬吊件脱落故障。

3.抗阳光干扰能力强，即便是在阳光直射的情况下，还是能够获得和夜晚基

本相同的成片质量。

4.抗干扰能力强，如果系统受到外界信号干扰，可能会出现TFDS-2型丢图

的情况，但TFDS-3型在不影响整个画面观察鉴定的情况下，只会漏掉一条线。

5.高速摄像机只对运动中的物体进行拍摄成像，静止的物体对成像不会产生

干扰，对故障的自动识别有一定的帮助。

6.系统受外界环境影响小。TFDS-3设备摄像机与普通摄像机不同的工作原理

是采用线阵高速摄像机，只需在拍摄图像时对一条直线区域进行扫描即可。所以

底箱和侧箱只开一个很窄的取景窗就可以了。通过搭配大功率风机除尘，设置底

箱和侧箱门，可有效阻隔雨雪风沙的进入，减少环境对设备的影响，。

三、图像类故障案例分析

1.平台显示白图

图1白图

TFDS集中作业平台如果显示白图，说明镜头存在遮挡，激光在箱体内被高速

相机捕捉，故形成白图。形成白图的原因有：

（1）保护门故障

保护门未开或保护门未开到位。保护门分为底箱保护门和侧向保护门。未开

或未开到位会导致白图。

①底箱、侧箱门未开的原因：轨边侧箱电机及机械传动部分故障；侧箱电机

DC24V电源故障；控制箱板卡故障；车辆信息采集计算机板卡故障；侧箱电机电

源故障。

②底箱、侧箱门未开到位的原因：电机电压过低；机械传动部分故障；电机

故障。

（2）存在异物遮挡

如塑料袋遮挡相机、冬季下雪形成雪堵。

2.平台显示黑图

图2黑图

TFDS集中作业平台如果显示黑图，说明高速相机没有捕捉到光线，原因为激

光器、光纤、线缆或供电故障。具体如下：

（1）某个相机黑图

①激光器电源或控制线故障，导致无源输出。

②激光器故障，无补偿光源输出。

③光纤故障，激光器发出的光源无法到达相机光源镜头。

（2）所有相机黑图

①分线箱供电故障，导致所有激光器无工作电压。

②分线箱电源或控制线故障。

③控制箱控制卡故障，导致所有激光器无触发信号。

3.平台显示无图

图3无图

TFDS集中作业平台如果显示无图，说明图像没有传到集中平台上，原因有工

控机故障、相机故障、线材故障、网络服务器故障、电源故障等。

（1）某个相机无图

①图像采集软件异常或图像采集计算机故障。

②相机电源线故障。

③相机到图像采集计算机的网络异常。