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专业探讨：如何做好一个机器人控制系统

随着人力成本的急剧上涨，以机器人为主的自动化设备也逐渐受到工商的青睐，虽然部份企业把工厂搬到东南亚等地区去获得更便宜的劳动力，但最近越南发生反华事件把我国人的工厂砸成了灰烬，让这些企业蒙受巨大损失，其实东南亚国家政治不稳定，基础设施落后并非制造业投资良地，进行自动化转型升级才是最佳的途径。

据不完全统计，目前我国已有机器人生产企业100多家。不仅国外工业机器人生产巨头抢滩我国机器人市场，国内包括天津、重庆、上海、江苏以及广州等地，都在发展自动装备、工业机器人。机器人行业的发展将会形成中巨大上下游产业链，而作为机器人的大脑-控制系统侧是整个机器人产业的核心部份，如何设计好一个控制系统是机器人产品成功的关键。

为此，作为自动化行业最专业的媒体OFweek工控网和OFweek机器人网专程邀请来自北京航空航天大学机器人研究所的贠超教授为大家推出《新型机器人控制器：通用工控机+软件运动控制》在线研讨会（6月18号），欢迎大家踊跃登记报名！...点击此处进入登记。

目前，机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化。本次研讨会着重讨论基于工业PC+软件运动控制的发展、构成以及其网络化的发展概况。

演讲人贠超简介：

贠超教授先后在天津大学机械工程系分别获得硕士和博士学位。现任职北京航空航天大学机器人研究所。主要研究方向为机器人技术和机器人控制、机械系统动力学。在国内外核心刊物和国际会议上共发表科研论文70余篇。贠超曾参与多项国家863计划中的机器人项目研发，目前是全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会委员（CSBTS/TC159）和机器人标准化分技术委员会（CSBTS/TC159/SC2）委员。

机器人控制系统的主要组成

工业机器人的控制系统组成形式主要决定了系统中各部件的逻辑关系和数据的传输、处理。控制系统组成形式是机器人体系结构的具体化、实例化。目前，市场上的机器人控制系统基本是计算机和运动控制单元组成，计算机部份通常是工控主板或者是嵌入式主板和PLC控制器，而运动控制部份多数是直接用运动控制卡或者直接运动控制器来实现，基于PC的控制系统是工业机器人开放式控制系统开发的主要方向。

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