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开发通用机器人控制器圆梦工业4.0

由于我国通过和实施了智能制造和我国制造2025等政策，机器人行业走过了繁荣发展的阶段。2014年，我国工业机器人市场的销售量超过56000台，成为全球最大的工业机器人市场，总体行业增长了54%。

智能控制的发展使得机器人日益复杂。机器人控制器的精确度和稳定性已成为影响机器人性能的关键因素。

研华(我国)设备自动化行业发展总监李国忠对公司如何开发可像工业计算机那样操作的机器人控制器进行了探讨。

李先生表示：有些一开始使用低成本控制器的用户最后会发现半年后控制器的精确度和稳定性并不能达到要求。目前，大部分机器人控制器都不是我国生产的，但占世界市场份额一半的四大生产商是将他们的高质量控制器与其机器人系统一同出售，而不是单独卖出的。虽然越来越多公司开始进入机器人制造，但由于缺乏通用的控制器，他们不得不依赖他人。

独立的机器人控制器

针对用户独立开发的需求，为独立开发商而设计的机器人控制器正在进行中。它将传统的机器人控制器集成到一张PCI控制卡，而PCI控制卡可插入任一带PCI接口的IPC中，在MicrosoftWindows中开发。这是为了给硬件层功能创造一个开放而灵活的结构。它可控制Delta、驯服装配机器人臂（SCARA）和六轴机器人等工业机器人。开放式硬件结构和即插即用的快速开发设计可提高需要二次开发平台和特殊灵活自定义功能的用户的工作效率。

李先生表示，为六轴机器人设计控制功能时，带机器人控制器的IPC就足够了。如用户想要增加数据采集功能，可另加数据采集卡。

如用户想要增加机器视觉功能，可在机器人控制器上增加一张机器视觉卡。介质板处理器在不消耗CPU容量的情况下可控制视觉。

李先生表示，有了强大的硬件设计，控制系统效率可大大提供。

专业知识的整合

李先生表示，有关物联网和工业4.0融合的知识有助于机器人控制器的设计。

研华在2013年收购LNC，获得了在控制技术和精密机械加工领域的专业知识。通过将这些知识运用到机器人控制中，研华可更容易地将机器人集成到工厂中。

李先生说：当机器人出现在工厂或者生产线上的时候，它就不会成为一个孤岛。一开始我们可以通过一个更完整的计划把机器人整合到物联网和工业4.0。研华的物联网计划就在控制器集成和金属加工等垂直行业中反映出来。公司已与台湾最大的机床厂程泰机械股份有限公司签订工业4.0合作备忘录。

他表示，通过在新设备进行预先安装或在旧设备增加一些模块或软件，研华为最终用户将程泰设备升级到包括统一管理和系统监测的工业4.0或工业物联网结构。程泰的丰富经验有助于研华推出工业4.0解决方案，以满足金属加工领域用户的需求。（文/Moon译）

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