SX-815C设备说明书实验指导书V10.docx

SX-815C运动控制系统

设备说明书/实验指导书

广东三向教学仪器制造有限公司

广东三向教学仪器制造有限公司

GUANGDONGSANXIANGTEACHINGAPPARATUSC0.,LTD

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目录

使用说明 3

一、产品概述 3

二、主要技术参数： 3

三、产品结构 4

四、设备配置 11

五、注意事项 12

六、设备操作说明(系统参考程序演示) 14

七、智能考核系统 20

八、实训考核项目 28

实验指导 31

第一部分环形分拣传输带实训考核设备 31

实训一环形传输带物料传输、定位和分拣程序设计实训 34

实训二环形传输带物料传输、定位和分拣程序设计实训 38

第二部分机器人与仓库管理实训考核设备 44

实训一应用PLSY指令对机器人腕、肘运动的手动控制实训 46

实训二应用FX2N-1PG模块对机器人迴转、左右运动的手动控制实训 50

实训三应用FX2N-20GM模块对堆垛机两轴的手动控制实训 55

第三部分SX-815C联机实训及网络监控 59

实训一SX-815C联机实训 59

实训二SX-815C网络监控系统 65

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使用说明

一、产品概述

运动控制系统的提法仅有十多年，但运动控制技术的应用已经非常广泛，该领域中的各种先进技术已普及国民经济的各行各业，为机电一体化开辟了广阔的前景。

本公司秉承以当前工厂、企业需要技术为导引，以高起点的技能为定位，以服务职业技术院校教学需求为宗旨的一贯思维理念，经过精心设计，成功研制SX-815C全自动运动控制系统。该系统由SX-815C-I环形分拣传输带实训考核设备和SX-815C-II机器人与立体仓库管理实训考核设备组成。可分别进行物料位置定位控制等一系列实训，又可两者联机使用，实现整体系统相关内容实训。可分可合，方便自为，有利教学。

SX-815C全自动运动控制系统，把材料的传送、分拣、定位、存取、监控等的控制模型作为被控制对象，并将它们设计、安装在一个实验台上，以实现运动控制中的精确位置控制和速度控制等自动控制技术。该系统以高、新技术为取向，集PLC技术、变频器技术，触摸屏技术，计算机技术、传感器技术、步进电机和伺服驱动技术、网络通讯技术以及气动技术等于一体，充分体现了设备的先进性和高的技术含量。

本系统充分发挥触摸屏作为智能终端的作用，配置有故障设置、排除和通信功能，可对系统各子站实行远程监控和智能考核，在该设备上就能完成培训、实操、考核鉴定等多项教学环节，符合职业技术院校的自动化、机电、电工电子等电类专业课程设计和技能实践的教学需要，展现了电类相关技术工种的技师、高级技师实训、鉴定的核心技术。

SX-815C全自动运动控制系统拓展了PLC应用功能，是综合性、创新性的精品教学设备，也是培养智能型、创新型高技能人才的实训技术平台。

二、主要技术参数：

工作电源：三相五线380V±5%50Hz

安全保护：漏电保护(动作电流≤30mA),过流保护，熔断器保护

额定功率：≤0.75Kw

环境温度：—10℃~40℃

相对湿度：≤90%(25℃)

●SX-815C-I环形分拣传输带实训考核设备：

外形尺寸：1220×1035×1500mm

变频器：三菱FR-E540-0.75KW

PLC:三菱FXN-48MR

PLC模块：FXON-3A、FX2N-485-BD、FX2N-32CCL

触摸屏：三菱GT1155

设备重量：150kg

●SX-815C-II机器人与仓库管理实训考核设备：外形尺寸：1220×1035×1500mm

伺服器：MR-E-20A(两个)PLC:三菱FX?-32MT

定位单元：FX2N-20GM

PLC模块：FX2N-1PG(两个)、FX2N-485-BD

触摸屏：三菱GT1155设备重量：150kg

三、产品结构

1、产品结构组成

桌身部分：采用全钢精加工而成，其储物柜采用合理、方便、实用的结构设计，整体表面均由环氧聚塑料喷漆。外型新颖美观，结构坚固，“钢琴式”结构，计算机一体化设计，坐、站操作方便。

实训屏：所有实训所用器材如PLC、变频器、触摸屏和显示器均采用半埋式斜面设计，美观大方，使用者无论站立还是坐下都能方便操作，而且不遮挡光线及视线。

实训导线：所有接插件连接线均采用德国合资的安全型迭接插头，为学生实训提供了极高的安全性与便利。

2、产品结构图示说明

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