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第46卷第13期舰船科学技术Vol.46,No.13
2024年7月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYJul.,2024
船舶推进电机预测磁链控制研究
吴启洋，徐合力
（武汉理工大学船海与能源动力工程学院，湖北武汉430063）
摘要：为解决船舶推进电机传统预测控制中涉及的权重系数的整定和优化问题，以及推进电机在预测控制
下的无速度传感器问题，提出使用自适应预测磁链控制。首先分析预测转矩控制的控制性能和原理，并将改控制方
式中的以控制磁链和转矩为目的转化为对等效定子磁链的控制，从而形成预测磁链控制；同时引人自适应控制算法
以实现电机的无速度传感器控制；最后对推进电机的传统控制方式和自适应预测磁链控制进行仿真对比研究。预测
磁链控制可以成功消除对权重系数的整定工作及其影响，且有着很好的启动性能、减少了谐波分量、降低了磁链和
转矩脉动。同时，自适应控制算法对各个工况的转速观测精度都很高。自适应预测磁链控制对异步电机有着优良的
控制效果，且具有很好的稳态特性和鲁棒性，可提高船舶推进电机的控制性能。
关键词：预测控制；自适应算法；船舶推进电机
中图分类号：U665文献标识码：A
doi:10.3404/j.issn.1672-7649.2024.13.016
文章编号：1672-7649(2024)13-0086-07
Researchonpredictivefluxcontrolforshippropulsionmotor
WUQiyang,XUHeli
(SchoolofNavalArchitecture,OceanandEnergyPowerEngineering,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430063,China)
Abstract:Tosolvetheproblemofrectificationandoptimizationofweightcoefficientsinvolvedintheconventional
predictivecontrolofshippropulsionmotorsandtheproblemofpropulsionmotorswithoutspeedsensorsunderpredictive
control,theuseofadaptivepredictivefluxcontrolisproposed.Firstly,thecontrolperformanceandprincipleofpredictive
torquecontrolareanalyzed,andthechangeofthecontrolmethodtocontrolthefluxandtorqueistransformedintothecon-
troloftheequivalentstatorflux,thusformingthepredictivefluxcontrol;atthesametime,theadaptivecontrolalgorithmis
introducedtorealizethespeedsensor-freecontrolofthemotor;finally,asimulationcomparisonstudybetweenthetradition-
alcon
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