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基于ROS的移动机器人运动控制系统设计.docx

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    济南大学泉城学院毕业设计

    济南大学毕业设计

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    题目基于ROS的移动机器人运动控制系统设计

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    摘要

    本此设计的主旨是设计一种基于ROS的机器人移动控制系统。ROS是一种跨平台模块化软件通讯机制，是目前机器人操作系统中最广泛的实用工具，故本文采用ROS作为机器人的核心，在ROS机器人控制系统的平台上，搭建机器人移动控制系统，使用STM32单片机作为中转站

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