无人机结构与飞行原理.pptxVIP

无人机结构与飞行原理无人机结构与飞行原理机体坐标轴和基本运动状态第一节多旋翼无人机的结构及飞行原理第二节无人直升机的结构及飞行原理第三节固定翼无人机的结构及飞行原理第二节

根据不同平台构型，无人机主要分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台。本章主要介绍了固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机的结构组成及飞行原理和飞行控制，以便读者全面系统地认识无人机机体平台及原理。学习导论

学习目标1.掌握多旋翼无人机结构组成名称及每种结构主要参数；2.了解每种结构功能及选用注意事项；3.掌握多旋翼飞行原理及飞行操纵；4.了解六自由度、机体坐标及飞行姿态；5.掌握无人直升机结构组成名称、桨毂种类及自动倾斜器组成；6.了解每种结构组成；7.掌握无人直升机飞行原理、飞行操纵及常见无人直升机结构型式；8.了解无人直升机种类；9.掌握固定翼无人机的飞行原理及增升装置种类；10.了解每种增升装置种类及原理；11.掌握固定翼无人机阻力种类及减阻措施；12.了解各种阻力产生的原因。

机体坐标轴和基本运动状态1.1机体坐标轴和基本运动状态（1）纵轴（ox）从机头穿透机身的中心，从机尾穿出来的轴线，方向指向前。无人机沿着纵轴的水平运动称为前后运动，围绕纵轴的运动称为滚转运动。（2）横轴（oz）从一边的机翼末端，穿过机翼、机身，再从另一边机翼延伸到末端穿出来