课程主题感知的方式传感器智能化技术基础课程.pptx

智能化技术基础课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人：李礼课程主题：感知的方式-传感器

CONTENTSCONTENTS一智能化系统中感知的作用二什么是传感器三传感器的组成四传感器的选用原则

一智能化系统中感知的作用在智能化系统中，感知就是客观事物或行为通过相应的设备被智能化系统识别的过程。从本质上说，感知就是信息的一种传递。智能化系统的智能处理中心依据感知过程获取的信息，来决定应该采取的操作。

一智能化系统中感知的作用生活中的信息感知方式有很多，大致分为传感器和RFID两大类。（1）智能车辆门禁通过摄像头读取车牌号码，这里的感知设备是摄像头，本质也是视觉传感器。（2）小爱同学可以识别人类的语音指令，这里的感知设备是声音传感器。（3）地下车库通过压力检测车位是否已停车，这里的感知设备是压力传感器。（4）学校机房老师通过刷卡打开机房教室的门，这里的感知设备是RFID卡。常用感知工具：传感器、摄像头、RFID读卡器

二什么是传感器传感器是实现感知的关键部件。它是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。概念01分类02根据传感器的基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件十大类。

二什么是传感器压力传感器把压力变成电信号(生活上)烟雾传感器(生活上)排雷机器人电涡流传感器探测地雷金属(军事上)超声传感器（医学上）石油管道泄露检测（工业上）电涡流传感器专用于检测金属（交通上）

三传感器的组成传感器（Sensor）是实现感知的关键部件。一般由敏感部件和转换部件两部分组成：敏感部件直接感受被测对象的量值，并输出与被测量有确定关系的物理量信号。转换部件将敏感部件输出的物理量信号转换为系统能识别的电信号。

三传感器的选用原则量程的大小被测位置对传感器体积的要求测量方式为接触式还是非接触式信号的引出方法，有线或是非接触测量传感器的来源是国产还是进口价格能否承受根据测量对象与测量环境确定传感器的类型考虑传感器的具体性能指标0102要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入的干扰信号。

三传感器的选用原则关注传感器的主要性能指标（1）频率响应特性传感器的频率响应越高，可测的信号频率范围就越宽（2）线性范围当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。（3）稳定性要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。（4）精度传感器的精度越高，其价格越昂贵，因此，传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必选得过高。

感谢聆听，批评指导