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基于无线遥控篮球机器人的开发与设计

摘要

本文设计了一款具备有前后左右转向移动、抓取小球以及投出小球的基于无线遥控的篮球机器人。篮球机器人的总体设计思路包括了硬件结构的设计和软件编写设计两个方面。篮球机器人小车的软件部分使用了Arduino软件程序来进行变成，使用ArduinoUno单片机控制板作为核心芯片，通过驱动实现小车的前后左右及转向。通过利用机械臂来完成对篮球的抓取及投出。

篮球机器人小车的硬件结构设计由移动底盘和抓取机械臂两部分组成。移动底盘采用的是常见的双层智能测速寻迹小车底盘，通过手机蓝牙来控制小车的简单运动，机械臂采取了更加灵活轻巧简单的设计，通过较为简单的编程即可实现