课程主题机械手控制可编程控制技术课程.pptx

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2024-10-17 发布于江苏
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课程主题机械手控制可编程控制技术课程.pptx

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可编程控制技术课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人：郭淳芳课程主题：机械手控制

学习目标1、能绘制机械手控制顺序功能图。2、能绘制机械手控制的接线图并接线。3、掌握机械手控制程序设计和调试。

1.总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。2.机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。3.夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯YV4点亮。4.机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。5.机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。6.机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。7.机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。8.机械手回到原点后再次运行。一控制要求

机械手控制系统面板图一控制要求

序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明II0.0SB1启动开关I0.1SQ1下限位开关I0.2SQ2上限位开关I0.3SQ3右限位开关I0.4SQ4左限位开关OQ0.0YV1下降指示灯Q0.1YV2夹紧指示灯Q0.2YV3上升指示灯Q0.3YV4右移指示灯Q0.4YV5左移指示灯Q0.5HL原位指示灯二I/O分配表

三顺序功能图

四接线图

部分参考程序：五程序设计

感谢聆听，批评指导