课程主题顺序控制设计法可编程控制技术课程.pptx

可编程控制技术课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人：郭淳芳 课程主题：顺序控制设计法

CONTENTSCONTENTS一经验设计法二顺序控制设计法三顺序功能图的基本要素

缺点经验设计法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。不通用，没有固定的方法和步骤;分析困难，尤其对于复杂系统，使用大量中间单元;调试困难，局部修改，引发很多问题;很难阅读，给维修和改进带来困难。一经验设计法

顺序控制设计法：首先是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个信号的作用下，根据内部状态机时间的顺序，在生产过程中各个动作或执行机构自动有序地进行操作。顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图像。也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。二顺序控制设计法

顺序控制程序设计方法的过程是：首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图写出梯形图。优点:提高设计和调试的效率，节约大量时间产品快速上市，迅速占领市场;调试、修改及阅读都很方便;方法学习简便。二顺序控制设计法

1、步顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step），并用编程元件（例如位存储器M）来代表各步。用方框表示一个步，在方框内用一个位元件来对这个步命名。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变。相邻两步输出量状态必须是不同的。三顺序功能图的基本要素

1）初始步与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。如左图的M4.0。三顺序功能图的基本要素

2）活动步与非活动步当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，执行相应的动作；处于不活动状态时，则停止执行。三顺序功能图的基本要素

2、有向连线在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展是从上到下或从左到右，在这两个方向有向连线的上箭头可以省略。三顺序功能图的基本要素

3、转换和转换条件转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。使当前步进到下一个步的信号称为转换条件。可以是输入信号，如按钮信号，也可以是PLC内部信号，如定时器信号，计数器信号等，转换条件可以是多个信号的与、或、非的组合，转换条件直接表示在转换的短线旁边。三顺序功能图的基本要素

4、动作每一个步可以完成不同的动作。每个步内的执行的输出命令。即在该步内执行指令、线圈输出等相关操作。这些操作写在步方框后面的动作方框内。三顺序功能图的基本要素

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