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;AC伺服;AC伺服的定位与性能;速度-转矩特性是用来表现电机特性的常用方法。左图所示为伺服电机与使用通用变频器驱动的通用电机的特性比较。根据该图,可以看到伺服电机的特点有如下。
速度控制范围广
在高速运行与低速运行时,转矩特性恒定
最大转矩较大(注:最大转矩较大且电机惯性矩较小,因此可进行迅急的加减速);①需要定位的机械?
AC伺服与专用的定位指令装置组合使用时,可进行高精度的定位。一般的三菱AC伺服,可通过电机轴实现4000~4194304划分的定位,这足够胜任24m/分~8m/分机械的1μm的定位。;进行升降机的搬运定位。为防止停电时发生掉落,使用带有电磁制动器的伺服电机。;通过传感器检测产品位置,根据编码器信号进行同步进给。进给规定距离后返回原点位置,等待下一个产品的到达。;通过AC伺服电机驱动给料辊,只供给规定长度的材料。材料在冲头上升过程中供给到冲床,定位完成后实施冲压。;②需要广域变速范围的机械
AC伺服除了具有速度控制范围1∶1000~5000、速度变动率0.01%以下的高精度速度控制性能以外,还具有输出转矩恒定这一其他可变速电机所不具备的特性,因此,它被广泛应用于以各种生产线等的高精度可变速驱动。
应用:印刷机、纸品机械、薄膜生产线、拔丝机、卷线机、各种专用机械的进给、各种搬运装置、卷取/卷出、木工机械等的主轴;③高频率的定位
AC伺服还具有额定转矩的约300%的最大转矩。电机单体在从停止到达到额定速度的过程,可对应数10ms的迅疾加速/减速,也可对应1分钟内的100次以上的高频率定位。
应用∶冲压给料机、制袋机、片材切割、上下料、填充机、包装机、各种搬运装置、贴片机、接合器;1枚晶片可制造很多芯片,因此,在组装前以芯片为单位,通过晶片探针和万能表进行检查。为了将探针立在芯片上,需要进行精确定位。而且,还要求高速性。;填充机生产线/包装机生产线;④转矩控制
除了速度控制、位置控制功能之外,还有可以进行转矩控制的机型,可应用于如各种收卷/放卷装置的张力控制领域。;AC伺服与张力检测器、张力控制装置组合,对板材的卷取张力进行控制。;将成型品原料的塑料原料小颗粒,置于位于气缸与螺杆轴组成的加热器内,熔融后射出至模具内。之后,经冷却工序后打开模具,通过模具推杆推出成型品。合模力大,尤其是大件产品用途方面,有的超过3000t以上。;AC伺服的结构;编码器的功能与动作原理;编码器的功能与动作原理;位置控制方式的种类;伺服定位控制的基础;伺服定位控制的基础;伺服定位控制的基础;
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