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扫地机器人智能无线充电系统设计.docx

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    安徽理丨

    安徽理丨:人$硕十‘7:位论文

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    扫地机器人智能无线充电系统设计

    摘要

    随着机器人技术的进步，人们追求高品质生活，扫地机器人开始逐渐走入公众的视野，人们也期待拥有可以清洁家庭卫生的机器人。智能机器人的产量与保有量正在日渐走高。因此，对于智能机器人的充电服务行业又提出了新的挑战，不仅是对充电站或充电桩的数量要求庞大，而且对于高智能化、高自动化充电设备的技术创新也迫在眉睫。当前，智能机器人的充电设备仍然采用充电枪的形式对机器人进行接触式充电，然而，这种“充电线+

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