智能小车的避障算法设计、优化与实现.docx

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2024-10-17 发布于河北
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题目：智能小车的避障算法设计、优化与实现

摘要

随着电子技术的急速发展，智能小车的应用越来越广泛，不仅仅涵盖了军事、工业等行业，日常生活中也能看到智能小车的身影。对于智能小车来说，避障功能是研究与设计的主要部分，也是核心技术之一。自动避障是智能小车、自动驾驶、智能机器人的核心技术之一，进行自动避障研究是为了探索车辆的自动避障技术，为各种车辆的自动避障提供可参考的硬件控制设备、相关的控制软件和基础数据。本文利用课题组购置的模组套件组装成智能小车进行多传感器、避障策略设计、避障算法的设计与实现等方面的研究。基于单片机技术的智能小车自动避障主要通过其自身装载的