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基于遗传算法的电液伺服系统PID参数优化

摘要

随着对控制目标研究的不断深入，电液伺服系统的控制也变得越来越复杂，将传统PID用于电液伺服系统中，虽然能很大程度的改善系统的控制效果，但是传统PID绝大多数是基于很丰富的经验上的，在应用范围和精确度上有很大的局限性。针对上述问题，本文提出了将遗传算法应用于电液伺服系统中PID控制器的参数优化中，这种方法不仅可以克服传统PID参数整定的困难，而且在很大程度上提高了PID参数的精确度，并且使PID参数的优化不用基于丰富的经验上，有更广泛的应用范围。

首先，根据电液伺服系统的工作原理先求出各部分的传递函数，再结