编码器的类型与原理.ppt

旋转变压器??旋转变压器又称分解器，是一种控制用的微电机，它将机械转角变换成与该转角呈某一函数关系的电信号的一种间接测量装置。第31页,共40页，星期六，2024年，5月旋转变压器的原理1旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦或余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系2旋转变压器的定子和转子之间的磁通分布符合正弦规律，因此当激磁电压加到定子绕组上时，通过电磁耦合，转子绕组产生感应电动势，如图4-9所示。其输出电压的大小取决于转子的角向位置，即随着转子偏移的角度呈正弦变化。由变压器原理，设原边绕组匝数为N1，副边绕组匝数为N2，k=N1/N2为变压比，当原边输入交变电压第32页,共40页，星期六，2024年，5月旋转变压器的应用?1.鉴相工作方式感应电压的相位角等于转子的机械转角。因此只要检测出转子输出电压的相位角，就知道了转子的转角第33页,共40页，星期六，2024年，5月旋转变压器的应用鉴幅工作方式在实际应用中，通过不断修改激磁调幅电压值的电气角，使之跟踪机械角的变化，并测量感应电压幅值即可求得机械角位移。第34页,共40页，星期六，2024年，5月编码器的安装注意事项机械方面：安装时注意允许的轴负载应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动（每季度一次）第35页,共40页，星期六，2024年，5月编码器安装方式编码器在扩展轴上编码器在实体轴上绝对编码器分解器临近传感器通用编码器安装在扩展轴上第36页,共40页，星期六，2024年，5月编码器的安装注意事项电气方面：接地线应尽量粗，一般应大于1.5平方编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电第37页,共40页，星期六，2024年，5月编码器屏蔽线的安装ConnecttheshieldintheSubDontheencoder用屏蔽的D型接口连接编码器ConnecttheshieldtothePGfittingoftheencoder编码器用屏蔽的PG接口连接Connecttheshieldtotheelectronicsshieldclampoftheinverter在变换器的电路板上用线卡连接第38页,共40页，星期六，2024年，5月旋转编码器内部构造图第39页,共40页，星期六，2024年，5月感谢大家观看第40页,共40页，星期六，2024年，5月关于编码器的类型与原理编码器的介绍编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在机械外，许多的马达控制如伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出。第2页,共40页，星期六，2024年，5月编码器模拟量编码器数字编码器旋转变压器Sin/Cos编码器增量编码器绝对值编码器A,A,B,B,C,C___格雷码二进制码编码器的分类第3页,共40页，星期六，2024年，5月

1）利用光电耦合器扫描安装在机械轴上的分割成断的圆盘。机械代码被转换为成比例的电气脉冲信号。数字型编码器原理第4页,共40页，星期六，2024年，5月数字式编码器的原理2）光源（一般为LED）会向接收器（可能是一个光电二极管）发出一道狭窄的光束。光源和接收器都被严格安装在旋转连接轴承的静止部位。编码器是一个带有透明开口或小窗的遮光圆盘，被安装在轴承的转动部位。

第5页,共40页，星期六，2024年，5月光电式数字编码器的原理轴承转动时，编码器会让光束交替通过（透过圆盘上的小窗口）。光电二极管则随着位置的变化输出对应的高电平或低电平信号。光电二极管的输出可以通过专门的电路，转化为位置和速率信息。第6页,共40页，星期六，2024年，5月光电式数字编码器原理图第7页,共40页，星期六，2024年，5月增量编码器的输出由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射