无人机传感器与检测技术课件：超声波认知.pptx

超声传感器认知与测距实验

项目描述

超声传感器是将超声波信号转换成其它能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。

本项目拟通过对超声波应用案例调研、超声传感器模块及特性参数调研和超声传感器模块测量物体间距离实验等工作任务，让学生认识超声传感器、掌握超声波特性和超声传感器的基本特性、会用超声传感器模块测量物体间距离，并增强学生的规范操作、团队写作意识。

超声波认知

任务描述

超声波的波长较短、衍射小，能够定向传播，具有很强的贯穿能力。本任务通过对超声波应用案例的调研来掌握超声波的基本特性。

本任务通过对超声波应用案例的调研来掌握超声波的基本特性。

任务实施

1)列举生活中常见的超声波应用实例，并说明应用场景及主要目的。

2)查阅资料，收集超声波应用案例，小组总结汇报超声波的应用情况。

声波是发声体产生的振动在空气或其他物质中的传播

声波

人耳能听到的声波

f=20Hz~20kHz

知识链接

能够定向传播，具有很强的贯穿能力，尤其在液体、固体中的衰减很小，对不透光的固体能穿透几十米。

超声波

f20kHz

1.超声波的反射与折射

一、超声波的特性

2.超声波的波型及其转换

纵波可在固体、液体及气体中传播，横波、表面波只能在固体中传播

3.超声波传播中的衰减

随着超声波在介质中传播距离的增加，由于介质吸收能量而使超声波声压和声强有所衰减。

声压的衰减规律

P=P0e-Ad

声强的衰减规律

I=I0e-2Ad

d为介质的厚度；A为介质对超声波能量的吸收系数

二、超声波的传播速度

空气中

c=331.5+0.607t

液体中

固体中

t为环境温度

ρ为介质的密度；Bg为绝对压缩系数

E为固体的弹性模量；μ为泊松系数。