《智能视觉技术应用》项目一 智能视觉系统的硬件.pptx

智能视觉技术应用;;项目1

智能视觉系统的硬件;;;本项目主要介绍工业相机、工业镜头及光源的分类、参数及选择方法。

通过本项目的学习，学生应对智能视觉系统的硬件有一定的了解，并在今后的实际应用中能够正确选用工业相机、工业镜头及光源。;【知识目标】

了解工业相机的分类及参数。

了解工业镜头的分类及参数。

了解光源的分类及参数。

【技能目标】

能合理选择工业相机。

能合理选择工业镜头。

能合理选择光源。

【素质目标】

养成脚踏实地、好学上进、拼搏创新、科学严谨的工作作风。

践行服务集体、服从纪律、团结协作、顾全大局的团队精神。;;认识工业相机;近年来，我国人工智能技术不断提升，应用落地速度逐渐加快，各领域与人工智能技术的融合不断深入。

在此背景下，我国工业相机技术快速发展，工业相机行业迎来了新的发展机遇。;市面上的工业相机大多是基于CCD或CMOS图像传感器制成的，一般安装在流水线上，广泛应用于生产监控、测量和质量控制等场合。;本任务要求学生从工业相机的分类、参数、选择等方面认识工业相机，知识与技能要求如表所示。;1．任务描述

学生根据指导教师提出的任务要求并结合实际情况，在了解工业相机的分类和参数的基础上，选择工业相机的型号。

2．学生分组

学生以3～5人为一组进行分组，各小组选出组长并进行任务分工，将小组概况及分工情况填入表中。;3．知识准备

引导问题1：工业相机的类型有哪些？

引导问题2：CCD相机和CMOS相机各有什么优缺点？

引导问题3：工业相机的参数主要有哪些？

引导问题4：在选择工业相机时，需要注意哪些问题？;4．工具和器材准备

各小组查阅相关资料，制订工作规划，并将任务实施过程中所需的工具和器材填入表中。;5．制订方案

（1）各小组针对工作规划展开讨论，制订实施方案。

（2）指导教师对各小组的实施方案进行评价。

（3）各小组根据指导教师的评价对实施方案进行调整。

（4）调整合格后的实施方案即最终实施方案。;6．任务实施

各小组按照最终实施方案，合理地选择工业相机的型号，将实施内容及完成情况填入表中，并进行任??总结。;7．考核评价

指导教师根据学生的任务完成情况对学生进行评价，学生配合指导教师共同完成如表所示的任务考核评价表。;;;;;;;;;;;;;;;;;分辨率用来描述工业相机对被拍摄物的分辨能力。

工业相机的分辨率越高，所采集的图像也就越清晰。;;像素尺寸是指单个像素的面积。

单个像素的面积越小，单位面积内的像素数就越多，工业相机的分辨率也就越高。

工业相机的像素尺寸一般为1.4～14μm。;传感器尺寸又称靶面尺寸，是指图像传感器的感光面积，一般用图像传感器感光区域对角线的长度来表示，单位为in（英寸）。

传感器尺寸越大，图像传感器的感光面积就越大，感光性能就越好，信噪比也就越高。;;信噪比是指信号功率与噪声功率的比值，单位为dB（分贝）。

信噪比越高，图像传感器的性能就越好。;帧率是指工业相机处理、传输图像信息的速率，即每秒采集图像的帧数，单位为f/s。;帧率并不是越高越好。;像素深度是指存储每个像素数据所需要的位数，用于反映工业相机的测量精度，也可用于反映工业相机的分辨率。;;光谱响应特性是指图像传感器对不同光波的敏感特性。

例如，一些工业相机在图像传感器和工业镜头之间加装了滤镜，用来滤除红外光线，这些工业相机只响应可见光。;人们一般用光谱响应曲线（见图所示）描述工业相机的光谱响应特性，工业相机的光谱响应范围一般为350～1000nm。;;;;快门时间是指快门从打开到关闭所用的时间，单位为s，它决定了图像传感器曝光时间的长短。

光线条件较差时应适当延长曝光时间，光线条件较好时则可适当缩短曝光时间。;;;;目前，国内市场上使用较多的工业相机为大恒图像水星相机、宝世纳ace2相机和视觉龙VDC相机，如图所示。;;;;1．实施概况

某公司现对匀速流水线彩色布匹进行缺陷检测，其实际横向视野为400mm，客户要求检测精度为0.2mm。已知流水线的运行速度恒为1.5m/s，客户无其他特殊需求。现根据上述条件选择合适的工业相机。;2．实施步骤

1）确定工业相机的类型

根据工业相机的选择流程，确定工业相机的类型，具体如表所示。;;4）确定产品系列

由上述条件可知，可选用CameraLink系列线阵相机。在该系列相机中，可选择4k以太网接口相机MV-CL042-90GC、4kCameraLink接口相机MV-CL042-90GC、8kCameraLink接口相机MV-CL086-90CC。;5）其他因素

结合工业相机的其他参数及成本，可确定选择4k以太网接口的彩色线阵相机，型号为MV-CL042-90GC。该相机采用Gpixel4k彩色线阵CMOS图像传感器，分辨率为4096×2，像素尺