3.3线性定常连续系统的离散化.ppt

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3.3线性定常连续系统的离散化;Ch.3线性系统的时域分析

;线性定常连续系统的离散化(1/10);对于第二种情况的系统,其状态方程既有一阶微分方程组又有一阶差分方程组

为了能对这种系统运用离散系统的分析方法和设计方法,要求整个系统统一用离散状态方程来描述

由此,提出了连续系统的离散化问题

在计算机仿真、计算机辅助设计中利用数字计算机分析求解连续系统的状态方程,或者进行计算机控制时,都会遇到离散化问题;下图所示为连续系统化为离散系统的系统框图;在离散化之后,系统在各采样时刻的状态变量、输入变量和输出变量的值保持不变。

保持器为零阶的,即加到系统输入端的输入信号u(t)在采样周期内不变,且等于前一采样时刻的瞬时值,故有

u(t)?u(kT)kT?t?(k?1)T;线性定常连续系统状态空间模型的离散化,实际上是指在采样周期T下,将状态空间模型;连续系统的状态方程的求解公式如下:

现在只考虑在采样时刻t?kT和t?(k?1)T时刻之间的状态响应,即对于上式,取t0?kT,t?(k?1)T,于是;于是有

G(T)??(T)?eAT;解首先求出连续系统的状态转移矩阵:;根据计算式有

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