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目录

摘要

科学技术不断的发展，智能化小车作为现代的新发明，也是未来发展的方向。本设

计制作简易光控智能小车，能够实现小车在一个环境中能通过光引导自动从出发区走到

车库和发挥部分的所有功能要求。另外具有以下扩展功能功能：运用安装在舵机上的红

外线接收二极管模块板，通过舵机旋转在到达C线时，对光检测然后进行角度调整，准

确到达指定的车库位置，也是本设计题目的一个亮点。

实现了光控智能小车、通过光引导、检测并到达指定地点放硬币的智能控制，液晶

显示电路显示运行的时间等功能。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控

制即可完成一系列动作，并到达指定的车库地点。本设计光控智能小车在一定程度上体

现了智能化的特点。

关键词：智能控制、光引导、智能化；

一、设计任务

1.1设计系统概述

本系统设计以四个直流减速电机为驱动，通过光敏传感器件来采集信息，送入主控

单元，处理数据后完成相应的操作，以实现相应的功能。直流电机采用电机专用驱动芯

片L298进行驱动，黑带检测采用红外线接收二极管完成；趋光部分通过2路光敏二极

管对光源信号的采集，把对光的变化信号送入单片机处理，由控制单元处理信号并控制

相应的电磁铁线圈，利用电磁铁线圈用电产生磁场的效应吸住硬币并通过单片机系统控

制，每检测到一种信号放下一个硬币，由蜂鸣器响声和LED发光提路指示对准后发

出声或光提示；同时，检测到黑线时出声光提示。

设计制作一个简易光控智能小车，小车能通过光引导自动从出发区走到车库，并通

过主控系统完成一系列的规定动作。该小车能按照要求自动检测光线行走，通过采用黑

线检测单元，并完成规定的动作。光控智能小车所走的场地图如下所示：

1.2设计任务基本要求

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（1）电动小车在出发区（车体不能超出出发区，按起动键后不能对小车进行操作），

能自动把车头对准光源，对准后发出声或光提示，并且停15秒钟；

（2）完成基本要求（1）后，小车自动起动，小车能通过光引导自动从出发区走到

车库；

（3）电动小车在行驶过程中遇到A、B、C线分别发出声或光提示；

（4）电动小车在行驶过程中任何部位不能超出场地；

（5）电动小车从出发区出发到车库停车的时间不超过90秒；。

1.3发挥部分

（1）电动小车能预装2枚一元的硬币；

（2）在基本要求（1）停车的15秒钟内能识别光源发出的指令信号（指令信号见说明），

接收到指令后发出声或光提示；

（3）接收到指令一信号，小车行驶到A线上时停车5秒；

（4）接收到指令二信号，小车行驶到A线上时停车5秒，并在线上放下一枚硬币；

（5）接收到指令三信号，小车行驶到B线上时停车5秒，并且线上放下一枚硬币；

（6）到达车库并且在车库中心放下一枚硬币，小车停在车库中停车后发出声或光提示；

2.系统方案论证与选择：

根据题目中的设计要求，本系统主要由STC单片机与TI单片机作为主控制器模块、

电源模块、寻光模块、直流电机及其驱动模块、黑线检测模块，指示模块以及液晶显示

模块等构成。本系统的方框图如图1所示：

图1系统总框图

2.1主控制器系统的方案论证与选择：

方案一：

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方案二：

考虑到小车实现的功能效率以及车体的体积和重量，我们采用了TI单片机

MSP430系列：

MSP430系列单片机是一个特别强调超低功耗的单片机品种，很适合应用于采用

电池供电的长时间工作场合。在这个系列中有很多个型号