基于多传感器的避障履带机器人小车 (2).docx

PAGE15

基于多传感器的避障履带机器人小车

摘要：近年来，自主避障能力与多传感器信息融合相结合在日常生活中和工业生产中扮演着越来越重要的角色。首先，采用了UM30-2超声波与E18-D50NK红外传感器结合的方法，利用红外传感器减少超声波传感器测距盲区和镜面反射带来的误差，其次本设计采用STC89C52作为控制系统的单片机方案。分别对红外线传感器和超声波传感器进行监测和控制，在提高系统工作效率的同时减少外围设备。该芯片主要用于控制小车电机，实现小车速度控制功能，而且它能够满足程序空间需要，可以通过主控制电路实现机器人小车的启停和转向等动作。最后整个机器人小车系统反映快速、灵敏、设计方