《车道保持系统仿真与试验研究》范文.docx

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《车道保持系统仿真与试验研究》篇一

一、引言

随着汽车工业的快速发展，车辆安全技术的研究日益受到重视。车道保持系统作为智能驾驶技术的重要组成部分，其作用在于辅助驾驶员保持车辆在车道内稳定行驶，有效减少因车道偏离而引发的交通事故。本文旨在通过仿真与试验研究，深入探讨车道保持系统的性能及其实用性。

二、仿真研究

1.模型建立

仿真研究首先需要建立车道保持系统的数学模型。该模型应包括车辆动力学模型、车道模型以及控制系统模型。其中，车辆动力学模型描述了车辆的行驶状态及运动规律；车道模型则描述了道路的几何特征及车道线信息；控制系统模型则负责根据车辆状态及车道信息，输出控制指令，使车辆保持在车道内。

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