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基于STM32的智能视觉小车控制系统设计

目录

一、内容彳既览2

1.研究背景和意义3

2.国内外研究现状4

3.论文研究目的与内容5

二、系统概述6

1.智能视觉小车控制系统介绍8

2.系统组成及功能9

3.系统设计原则与目标11

三、硬件设计12

1,STM32主控模块设计14

2,摄像头模块设计15

3,电机驱动模块设计16

4,传感器模块设计18

5,电源模块设计19

四、软件设计20

1,软件开发环境与工具介绍21

2,系统软件架构设计23

3,图像处理算法设计24

4,控制系统算法设计25

5.人机交互界面设计27

五、智能视觉小车控制系统实现28

1.系统调试与测试29

2.系统性能分析31

3.系统优化建33

六、智能视觉小车控制系统应用案例分析34

1,自主导航应用案例35

2,目标跟踪应用案例37

3,障碍物识别与避障应用案例38

七、总结与展望39

1,研究成果总结40

2,研究不足之处与改进建41

3,对未来研究的展望43

一、内容概览

系统概述：简述智能视觉小车控制系统的基本构成，包括硬件平

台、软件框架及主要功能模块。

硬件设计：详细介绍基于STM32的硬件平台设计，包括微控制器

选型、传感器配置（如摄像头、距离传感器等）、电机驱动电路及电

源管理模块等。

软件框架：阐述智能视觉小车控制系统的软件架构设计，包括操

作系统选择、任务调度、通信协及数据处理等。

视觉处理：介绍图像处理算法在智能视觉小车控制系统中的应用,

包括图像采集、目标检测、识别与定位等。

控制算法：描述实现智能视觉小车自主导航、目标追踪和避障等

功能的控制算法，如路径规划、轨迹控制、避障策略等。

系统集成与调试：阐述硬件和软件集成过程中的关键问题及解决

方案，包括系统调试、性能优化等。

实验与分析：通过实际实验验证系统的性能，对实验结果进行分

析，评估系统的可靠性和实用性。

结论与展望：总结智能视觉小车控制系统设计的成果，分析可能

存在的不足，并对未来研究方向进行展望。

通过本设计，我们旨在实现一个高性能、可靠且实用的智能视觉

小车控制系统，为智能车辆的研究与应用提供有力支持。

1.研究背景和意义

随着科技的飞速发展，智能化、自动化已经成为了现代社会不可

或缺的一部分。在众多高科技领域中，智能视觉技术在识别、定位、

追踪等方面展现出了强大的能力，因此成为了研究的热点。特别是在

自动驾驶、物流运输、工业自动化等领域，智能视觉技术更是发挥着

至关重要的作用。

STM32作为一款功能强大、低成本的32位微控制器，因其高性

能、低功耗、丰富的外设接口以及易于开发等特点，被广泛应用于各

种嵌入式系统中。结合智能视觉技术，STM32可以实现更为复杂和精

细的控制任务，从而推动相关领域的创新与发展。

在此背景下，本文旨在设计并实现一个基于STM32的智能视觉小

车控制系统。该系统将利用STM32微控制器的强大处理能力，结合先

进的图像处理算法，实现对周围环境的实时感知与理解，并根据预设

的目标进行自主导航与运动。通过这一系统的设计与实现，我们期望

能够推动智能视觉技术在更广泛领域的应用，为各行各业带来更多的

便利与价值。这也为相关技术的进一步研究与实践提供了有益的参考

与借鉴。

2.国内外研究现状

随着科技的不断发展，智能视觉小车在各个领域的应用越来越广

泛。基于STM32的智能视觉小车控制系统设计已经成为了当前研究的

热点之一。在国内外的研究现状中，已经有很多学者和工程师对基于

STM32的智能视觉小车控制系统进行了深入的研究和探讨。

许多高校和科研机构已经开始关注并开展基于STM32的智能视

觉小车控制系统的研究。清华大学、北京大学、中国科学院等知名学

府和研究机构都在积极开展相关研究。这些研究涉及了视觉传感器、

图像处理算法、控制算法等多个方面，为我国智能