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机电控制技术实验报告机电控制实验组合编程报告--第1页
机电控制技术实验报告机电控制实验组合
编程报告
《机电控制技术》实验指导书
机械手动作的仿真
在机械手动作的模拟实验区完成本实验。
一、实验目的
用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。
二、实验说明
机械结构和控制准许
图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左
移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电子零件线
圈通电，就一直电力设备保持现有的机械动作，例如下降一旦下降的
电磁阀导线通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的跳跃
下降动作状态，直到相反方向的换言之线圈通电为止。另外，夹紧/放
松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈
断电时执行转紧动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，限位
开关用钮子开关来模拟，所以在实验中会应为点动。电磁阀和原位指
示灯用发光二极管来模拟。本实验的起始状态应为金属表面（即SQ2
与SQ4为ON，启动后马上打到OFF）。它的组织工作过程如图所示，
有八个动作，即为：
原位
夹紧上升右移
左移上升放松
机电控制技术实验报告机电控制实验组合编程报告--第1页
机电控制技术实验报告机电控制实验组合编程报告--第2页
三、实验面板图：
四、实验步骤
1、输入输出接线
输入：SB1、SB2分别接主机的输入点X0、X5；SQ1、SQ2、SQ3、
SQ4分别接
主机的输入点X1、X2、X3、X4。
输出：YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分别接主机的输出点Y0、
Y1、Y2、
Y3、Y4。
主机模块的COM接主机连接器输入端的COM和输出端的COM1、
COM2、COM3、COM4、COM5；主机模块的24+、COM分别接在实验短剧的
V+、COM。
2、中其打开主机电源将程序下载到主机中
3、启动并运行程序观察实验现象
五、编制梯形图并写出实验程序工作过程分析
实验三相鼠笼式异步电动机的点动控制和自锁控制汽轮机在电
机自动控制实验区完成本实验。
一、实验目的
PLC编程控制电机作点动和自锁控制
二、实验说明
1、点动控制
启动：按启动按钮SB1，X000的动合触点闭合，Y3线圈得电，即
接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M0线圈得电，M0动合触点闭
机电控制技术实验报告机电控制实验组合编程报告--第2页
机电控制技术实验报告机电控制实验组合编程报告--第3页
合，定时器线圈T1得电，当起动时间累计高达0.1秒时，Y0线圈得电，
即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接起动；每按动SB1一次，
电机运转一次。
2、自锁控制
启动：按启动按钮SB2，X001的动合触点闭合，Y3线圈得电，即
接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M1线圈得电，M1动合触点闭
合，定时器线圈T2得电，当起动时间累计达0.1秒时，Y0线圈得电，
即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接起动；只有按停止按钮
SB3时，电机才停止运转。
三、三相异步电动机星/三角换接起动控制的
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