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麦克纳姆轮原理及应用.pdfVIP

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  • 2024-10-21 发布于湖北
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麦克纳姆轮原理及应用.pdf

    麦克纳姆轮原理及应用

    摘要：麦克纳姆轮是由瑞典麦克纳姆公司的工程师BengtErlandIlon于1972发

    明的全向轮设计方案，基于麦克纳姆轮技术的全向运动平台可以通过四个车轮的

    旋向和速度的独立控制来实现整个平台的前行、横移、斜行、旋转以及上述各种

    运动的组合。本文向读者介绍了这种独特的全向轮设计方案的运动原理，以及它

    的典型应用场景和他的优缺点。

    关键词：全向平台；麦克纳姆轮；

    图1经典麦克纳姆轮设计方案

    图2改进的麦克纳姆轮设计方案

    麦克纳姆轮是发明家BengtErl

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