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RTK和全站仪施工测量优势比较

01地下管线惯性定位仪

非开挖工程施工之前首先要做好的工作就是确定地下管线的定位与走向。

地下管线惯性定位仪，就是以惯性定律为原理，以陀螺仪作为技术核心，用搭载惯导模块的仪器或机器人在管内

运动，其运动轨迹等同于管道的三维信息，内置陀螺仪和加速度计分别测量定位仪的坐标系分量，经过坐标变换，

把加速度信息转换为沿导航坐标系的加速度，并运算出地下管线定位仪的位置、速度、航向和水平姿态。再结合

管道起点和终点的坐标进行计算，得到定位仪运动的空间轨迹，进而求得地下管道的平面位置及埋深。

而管道起点和终点的坐标，就是用RTK或是全站仪来进行测量。

那么全站仪和RTK有什么优缺点呢？

02全站仪坐标放样

在计算机普及和发展的同时，全站仪（Totalstation）迅速发展取代了传统的光学经纬仪。计算机的普及使用为放

样数据的求取精度和求取工序、速度作出了极大的贡献，全站仪则在具体的放样工作中简化了放样工作程序。

随着我国经济的快速发展以及测绘科学技术的不断进步，全站仪已经越来越普及于各测绘单位和施工单位，现在

各个厂商生产的全站仪都配有施工放样模式，使用方法简单易懂。首先是光学对中及整平，然后是测站点设置接

着是后视点设置，最后输入放样点坐标，开始放样，完成后按“下点”键，继续放样。

从传统的经纬仪放样方法发展到全站仪坐标放样方法。无需做任何放样数据的计算，放样的工序简化了，放样的

精度提高了，而且不受地形的限制。但是由于工地现场环境的复杂性，如堆料、不通视等因素的影响，降低了劳

动效率，而且放样一个设计点往往需要来回多次移动目标，须2~3人参加操作，这是全站仪坐标放样方法的不足

之处。

03RTK技术放样阶段

RTK(RealTimeKinematic)技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能实时地提供测站点在指定坐标

系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链

接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静

止状态，也可处于运动状态。

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。RTK技术的出现使施工放样有了突破性的发展，不但克服

了传统放样法和坐标放样法的缺点，而且具有观测时间短，精度高、无须通视、现场给出精确坐标等优点。

经现场检测，在距离参考站约3公里处，平面定位误差小于5cm，高程误差小于10cm。GPS接收机只要1-3min

就能进入RTK工作状态，在此状态下lmin内即可得到厘米级的点位精度。

RTK技术特别适合道路等大批量设计点位的放样工作，尤其是道路边桩，征地范围线等放样。无须沿途布设图根

控制点，从而减少施工控制网的布设密度，节约经费，节省时间。由于其无须通视等优点和可以单人作业更显示

出其优越性。一体化蓝牙RTK-GPS系统，RTK水平精度可达1cm；RTK垂直精度可达3cm；最长工作距离25km，

在10km范围内为有效状态。

尽管如此，GPS接收机昂贵的价格还是让很多中、小型施工单位望而却步，它还无法做到像全站仪那样普及，这

是推广RTK技术放样的主要障碍。

04RTK与全站仪的比较

1.使用条件

全站仪的使用必须有充足的可见光，因为在实现了自动测量后仍旧需要人眼进行目标的瞄准，如果光线较弱就影

响了对目标的观测；其次还要有光学通视，也就是在目标物与观测仪之间不能有遮挡物，以防止瞄不准目标或者

测量不出数据。

RTK技术不需要很强的光线，但是要求对天的光学通视，因为此技术要利用人造卫星的信号，而此信号又比较

弱。因此要求在开阔的天空下进行；RTK各主机之间不需要光学通视，即固定不动的主机以及流动站的主机不