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*三颗静止卫星就可基本覆盖全球,其应用较为广泛,但地球上空的静止轨道只有一条,轨道资源较为紧张。因此,国际电信联盟(ITU)鼓励采用对地倾斜同步轨道(IGSO)。例如,我国北斗二代卫星导航系统同时采用了5颗相隔60o的地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星(IGSO星)及分布在3个轨道面内24颗倾角为55°的中高度圆轨道卫星(MEO卫星)。*静止卫星通信的优缺点优点:除卫星通信的一般优点(如通信距离远,覆盖面积大等)之外,静止卫星通信的一个突出优点就是,地球站不需要复杂的跟踪系统即可对准卫星。*缺点:保密性较差;时延长;静止卫星的发射与控制技术比较复杂,运营成本高;地球的两极地区为通信盲区,而且地球的高纬度地区通信效果较差;地球的静止轨道只有一条,因此轨道上所能容纳的静止卫星数目有限。*低轨道卫星通信的优缺点优点:由于卫星高度低,信号衰减小,时延小;卫星重量轻,结构简单;将卫星均匀地排布在整个地球的周围,即使是在南北极,也能使用低轨道卫星进行通信,这是静止卫星通信的盲区。*缺点:覆盖整个地球需要大量卫星,系统复杂;卫星数量多,寿命短,运行期间要及时补充发射替代或备用卫星,系统投资较高。*2.2卫星的定位卫星对地球的定位——星下点轨迹星下点:卫星与地心连线和地球表面的交点。星下点随时间在地球表面上的变化路径称为星下点轨迹。***星下点位于卫星的垂直下方,由此赤道上空的卫星其星下点就在赤道上。因此,对于静止轨道卫星其星下点轨迹就是赤道上的一个点,由此可用星下点来表示其在轨道上的位置(用经度来表示),例如“中星9号” 92.2°E“鑫诺三号” 125.0°EINTELSAT14 45.0°W*倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)具有与静止轨道(GEO)相同的轨道高度,因此具有与地球自转周期相同的轨道周期,但由于轨道倾角大于0°,其星下点轨迹在地面就不是一个点,而是以赤道为对称轴的“8”字形,轨道倾角越大,“8”字形的区域也越大。采用IGSO能充分利用GEO的优点,同时克服了其高纬度区始终是低仰角的问题。*2.3卫星覆盖特性计算对于单颗卫星而言,“卫星覆盖面积”就是指卫星上发出的无线电信号可以在直线距离上传播而不需要经过反射、转播而被接收到的范围,也就是说在地面如果可以直接从卫星上接收信号的地方,就是在此卫星的信号“覆盖面积”之内。*卫星全球波束覆盖特性示意图X*?e是观察点对卫星的仰角,以观察点的地平线为参考,可取值范围为[-90?,90?]。?是卫星和观察点间的地心角,可取值范围为[0?,180?]。?是卫星的半视角(或半俯角),可取值范围为[0?,90?]。d是卫星到观察点的距离。X是卫星覆盖区的半径。rE是地球平均半径,常用取值6378km。h是卫星轨道高度。*卫星和观察点间的地心角卫星的半视角观察点的仰角*站星距(星地距离):观察点与卫星间的距离覆盖区半径覆盖区面积*?e是地球站对卫星的仰角,理论上来说,可取值范围为[0?,90?],实际上,当地球站天线对卫星的仰角接近0?时,因为仰角过低,受地形、地物及地面噪声的影响,不能进行有效的通信。因此对于卫星通信系统,有个最小仰角?e的给定指标,低于此仰角区域不能通信。例如,INTELSAT规定地球站天线的工作仰角不得小于5?。最小仰角?e是系统的一个给定指标。根据最小仰角?e和卫星轨道高度h即可计算卫星的覆盖情况。*例3:已知静止卫星的最小仰角?e=10?,计算卫星的最大覆盖地心角、半视角、最大星地传输距离、覆盖区面积和最大单程传输时延。解:已知最小仰角轨道高度由此,卫星的最大覆盖地心角地球平均半径*卫星的半视角最大星地距离光速C=3?108m/s=3?105km/s,最大单程传输时延*覆盖区半径覆盖区面积覆盖区面积占全球面积的比例*例4:已知某卫星的轨道高度为1450km,系统允许的最小接入仰角为10?,试计算该卫星能够提供的最长连续服务时间。解:随着卫星运动,观察点的仰角经历了从最小接入值增大到最大值90?(卫星恰好通过用户上空),再减小到最小接入值的过程。该过程中卫星能够提供连续服务。此期间卫星运动扫过的地心角为2?max*根据开普勒定理,卫星绕地球做匀速圆周运动,运动周期为卫星能够提供的最长连续服务时间,即卫星运动扫过2?max的时间*更多时候,观察点和卫星的地理位置使用经纬度坐标的形式给出。以(?1,
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