可编程序控制器及其应用技术1(FX3U) 任务二 卷扬机控制系统设计与装调.pdfVIP

任务二卷扬机控制系统设计与调试

学习目标

1．能根据LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、ORB、ANB、MPS、

MRD、MPP等基本控制指令和编程元件（X、Y）的功能，运用语句表

编写程序。

2．能熟练运用梯形图的编程规则编写相应程序。

3．能根据控制要求灵活地运用经验法，按照梯形图设计原则，将三相交流

异步电动机正反转运行控制的继电—接触器控制电路转换成梯形图。

4．能利用梯形图输入法输入梯形图，并采用梯形图逻辑测试法进行仿真。

5．能将仿真成功的程序下载到PLC中，完成控制系统的调试。

任务描述

现有一小型煤矿，通过卷扬机带动一运煤小车，把矿井里挖出的煤运到地面，

如图2-1所示。当井下工人按下“上井启动（正转）”按钮时，卷扬机带动装满

煤的小车上行，将煤运往地面；小车到达地面后按下“停止”按钮，卷扬机停止

并卸煤；卸完煤后，按“下井启动（反转）”按钮，小车下行；待小车抵达矿井

后，按下“停止”按钮，卷扬机停止并继续装煤。

图2-1卷扬机控制模拟图

该卷扬机采用的是继电——接触器控制系统，其电气控制原理图如图2-2所

示。因其设备老旧，需对其进行系统改造。本任务将采用PLC控制系统来完成

卷扬机控制系统的改造，要求具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。其控

制时序图如图2-3所示。

图2-2双重联锁正反转控制电路图

图2-3电动机正反转控制时序图

a)正转运行b)反转运行

相关知识

一、编程元件（X、Y）

1．输入继电器（X）

输入继电器（X）与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元

件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读

入并存储在输入映像寄存器中。其特点如下：

（1）输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不

可能出现其线圈。由于输入继电器反映输入映像寄存器中的状态，所以其触点的

使用次数不限，即各输入继电器都有任意对常开及常闭触点供编程使用。

（2）FX系列PLC的输入继电器采用X和八进制数共同组成编号，如

X000～X007、X010～X017等。三菱FX3U-48MR/ES型PLC输入继电器（X）

编号为X000～X007、X010～X017、X020～X027共24点。输入回路的连接如

图2－4所示。

图2-4输入回路连接

由于FX3U-48MR/ES型PLC为漏型输入，因此将PLC自带的24V电源和

S/S短接，为输入回路供电，同时也作为传感器的电源，0V端为输入公共端。

当输入点（X）和公共端接通时，输入继电器动作，其对应的软触点常开闭合、

常闭断开。例如按下SB1按钮，X1常开触点闭合，常闭触点断开；而对于X2

来说，由于外接的是常闭按钮SB2，因此未按下SB2时，X2软触点动作；按下

SB2时，输入继电器X2断电，其对应的软触点恢复常态。

FX3U系列PLC的运行状态（RUN/STOP）可以通过面板上的方式转换开

关进行切换，也可以在编程软件中进行切换。

2．输出继电器（Y）

输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。

输出继电器线圈由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再

由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。其特点如下：

（1）每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点，但在程序

中供编程用的输出继电器，都有一个线圈和任意对常开及常闭触点供编程使用。

（2）FX系列PLC的输出继电器采用Y和八进制共同组成编号，如Y000～

Y007，Y010～Y017等。FX3U-48MR/ES型输出继电器编号为Y000～Y007、

Y010～Y017、