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CX1030通过EtherCAT连接欧姆龙FH视觉(TC2)

CX1030通过EtherCAT连接欧姆龙FH视觉(TC2)

摘要：

本例可作为倍福控制器与欧姆龙FH视觉设备连接的参考。

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参考信息：

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 软硬件版本 3

1.1. 倍福Beckhoff 3

1.1.1. 控制器硬件 3

1.1.2. 控制软件 3

1.2. 欧姆龙OMRON 3

1.2.1. 控制器硬件 3

2. 欧姆龙FH设定 3

2.1. 硬件设定 3

2.2. 软件通讯协议设定 4

3. 倍福控制器设定 4

3.1. 硬件设定 4

3.2. TwinCAT软件设定 5

4. 运行效果 6

软硬件版本

倍福Beckhoff

控制器硬件

CX1030-0123

CX1100-0014

EK1110

控制软件

笔记本和控制器都是基于TwinCAT2.11Build2259版本

欧姆龙OMRON

控制器硬件

OMRONFHController

欧姆龙FH设定

硬件设定

欧姆龙FH自带EtherCAT网口，使用上端的E-CAT网口，连接倍福PLC即可。

然后设定节点地址。

软件通讯协议设定

在通讯界面，将Fieldbus栏设置为EtherCAT，适用-保存后重启系统，设备即可使用EtherCAT进行通讯连接。

倍福控制器设定

硬件设定

连接控制器与FH视觉设备。

TwinCAT软件设定

1）、首先将FH的Xml文件复制到目录TwinCAT\Io\EtherCAT。Xml描述文件下载可以到欧姆龙官方网站上进行下载，地址如下：

http://www.fa.omron.co.jp/member/product/tool/23/esi/download.htm

2）、新建工程，将控制器切换至Config模式，然后扫描设备，就可以扫到FH。需要注意的如果在正在调试中的已有工程里直接扫描设备，可能搜不到。

运行效果

注意：执行指令前，先激活CommandRequest一次

使用上图的命令格式，可实现向视觉程序中的功能单元里写入数值数据，如计算、形状搜索的相似度判定值等。

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