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《太阳能追光系统毕业设计》

摘要：本毕业设计旨在设计并实现一套高效的太阳能追光系统。通过

对太阳能光伏发电原理的深入研究，结合先进的控制技术，构建了一

个能够实时跟踪太阳位置并自动调整太阳能电池板朝向以最大程度获

取太阳能的系统。该系统具有较高的精度和可靠性，能够有效提高太

阳能的利用效率，为解决能源短缺问题提供了一种可行的解决方案。

一、概述

随着全球能源需求的不断增长和传统能源的日益枯竭，开发可再生能

源成为了当今世界的重要课题。太阳能作为一种清洁、无污染且取之

不尽用之不竭的能源，具有广阔的应用前景。太阳能追光系统能够最

大限度地利用太阳能，提高太阳能发电的效率，对于推动太阳能产业

的发展具有重要意义。

二、太阳能光伏发电原理

太阳能光伏发电是利用半导体材料的光电效应将太阳能直接转化为电

能的一种技术。当太阳光照射到太阳能电池板上时，电池板中的半导

体材料会吸收光子能量，产生电子-空穴对。在电场的作用下，电子和

空穴分离，形成电流，从而实现太阳能到电能的转换。太阳能电池板

的输出功率与光照强度、电池板的面积、电池板的转换效率等因素有

关。

三、系统总体设计

（一）硬件设计

1.太阳跟踪传感器

选用高精度的太阳跟踪传感器，能够实时检测太阳的方位和高度角信

息，并将这些数据传输给控制系统。

2.控制系统

设计基于微处理器的控制系统，负责接收太阳跟踪传感器的数据，进

行数据处理和算法运算，控制电机驱动太阳能电池板进行跟踪转动。

3.电机驱动系统

选择合适的电机驱动芯片，实现对电机的精确控制，确保太阳能电池

板能够准确地跟踪太阳的运动。

4.机械结构设计

设计坚固稳定的机械结构，保证太阳能电池板在跟踪过程中的稳定性

和可靠性。

（二）软件设计

1.数据采集与处理程序

编写程序实现对太阳跟踪传感器数据的采集和处理，获取太阳的实时

位置信息。

2.跟踪控制算法

设计先进的跟踪控制算法，根据太阳的位置信息实时调整太阳能电池

板的朝向，使其始终与太阳光线垂直。

3.通信接口程序

设计与上位机通信的接口程序，实现系统参数的设置和运行状态的监

测。

四、太阳跟踪传感器的选择与安装

（一）太阳跟踪传感器的选择

根据系统的精度要求和工作环境，选择具有较高精度和稳定性的太阳

跟踪传感器。考虑传感器的响应时间、测量范围、抗干扰能力等因素。

（二）太阳跟踪传感器的安装

将太阳跟踪传感器安装在能够准确观测到太阳位置的位置上，确保传

感器的视野不受遮挡。安装时要注意传感器的水平度和垂直度，保证

测量数据的准确性。

五、控制系统的设计与实现

（一）控制系统硬件电路设计

根据系统的功能需求，设计微处理器控制电路、电机驱动电路、电源

电路等硬件电路。选择合适的芯片和元器件，进行电路的布线和焊接。

（二）跟踪控制算法的设计

采用基于角度误差的跟踪控制算法，根据太阳的方位角和高度角与太

阳能电池板当前朝向的角度误差，计算出电机的转动角度，实现太阳

能电池板的跟踪转动。在算法设计中，考虑到系统的实时性和稳定性，

采用了适当的滤波和误差校正措施。

（三）软件编程实现

使用C语言或其他编程语言编写控制系统的软件程序，实现数据采集、

处理、跟踪控制算法的运算、电机驱动等功能。编写友好的人机界面，

方便用户进行系统参数的设置和运行状态的监测。

六、机械结构的设计与优化

（一）机械结构的设计原则

设计机械结构时要考虑到系统的稳定性、可靠性、精度和可维护性。

选择合适的材料和加工工艺，确保机械结构的强度和刚度满足要求。

（二）转动机构的设计

设计电机驱动太阳能电池板转动的转动机构，包括传动轴、轴承、齿

轮等部件。选择合适的传动比和齿轮模数，保证电机能够提供足够的

扭矩来驱动太阳能电池板转动。

（三）支撑结构的设计

设计支撑太阳能电池板的支撑结构，确保电池板在各种天气条件下都

能够保持稳定。考虑到风荷载和雪荷载等因素，进行结构的强度和稳

定性校核。

七、系统调试与测试

（一）硬件调试

对系统的硬件电路进行逐一测试，检查各个模块的功能是否正常，排

除电路故障。

（二）软件调试

编写调试程序，对控制系统的软件进行调试，确保跟踪控制算法的正

确性和稳定性。进行系统的初始化、跟踪跟踪等功能的测试，验证系

统的性能。

（三）系统性能测试

在实际光照条件下，对系统进行性能测试。测试太阳能电池板的输出

功率、跟踪精度、跟踪速度等指标，评估系统的实际应用效果。通过

与传统固定太阳能电池板的系统进行对比，验证追光系统的优势。

八、结论与展望

本毕业设计成功设计并实现了一套