Adept Technology 工业机器人系列编程：Quattro s125_安装与配置：QuattroS125机器人系统.docx

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安装与配置：QuattroS125机器人系统

1.系统要求

在开始安装和配置QuattroS125机器人系统之前，首先需要确保您的计算机满足以下系统要求：

操作系统:Windows7或更高版本

处理器:IntelCorei5或更高

内存:4GB或更高

硬盘空间:至少20GB可用空间

网络:以太网连接，建议使用有线网络

显示器:分辨率1024x768或更高

1.1.硬件连接

在安装软件之前，需要确保机器人的硬件连接正确。以下是硬件连接的步骤：

连接机器人控制器:将机器人控制器连接到电源，并通过以太网线将控制器连接到计算机。

连接示教器:将示教器连接到控制器上的相应端口。

连接伺服驱动器:确保所有伺服驱动器都已正确连接到控制器。

连接机器人本体:确保机器人本体与控制器之间的所有电缆连接正确。

1.2.软件安装

安装QuattroS125机器人系统软件需要按照以下步骤进行：

下载安装包:从AdeptTechnology（现在属于OMRON）的官方网站下载最新的QuattroS125控制系统安装包。

运行安装程序:双击下载的安装包，运行安装程序。

选择安装路径:选择合适的安装路径，建议安装在默认路径以避免路径问题。

安装选项:选择安装选项，通常选择“完整安装”以确保所有必要的组件都安装在您的计算机上。

阅读许可协议:仔细阅读许可协议，勾选“我接受许可协议的条款”，然后点击“下一步”。

安装完成:安装程序会自动完成安装，安装完成后点击“完成”按钮。

1.3.系统配置

安装完成后，需要对系统进行配置，以确保机器人能够正常运行。

1.3.1.网络配置

配置IP地址:确保计算机的以太网接口配置了与机器人控制器相同的子网IP地址。例如，如果控制器的IP地址是192.168.1.10，计算机的IP地址可以配置为192.168.1.20。

ping测试:打开命令提示符，输入ping192.168.1.10，确保能够成功ping通控制器。

1.3.2.控制器配置

连接示教器:打开示教器，连接到控制器。

进入配置模式:在示教器主界面，选择“系统配置”选项。

配置机器人参数:根据您的应用需求，配置机器人参数，如轴的运动范围、速度、加速度等。

保存配置:完成配置后，保存并退出配置模式。

1.4.安装示例

以下是一个具体的安装示例，帮助您更好地理解安装过程：

1.4.1.下载安装包

假设您已经从AdeptTechnology的官方网站下载了名为AdeptQuattroS125_v1.0.0.exe的安装包。

1.4.2.运行安装程序

双击下载的安装包，运行安装程序。安装界面如下所示：

AdeptQuattroS125控制系统安装向导

欢迎使用AdeptQuattroS125控制系统安装向导！

请按照以下步骤完成安装。

点击“下一步”继续。

1.4.3.选择安装路径

选择安装路径，建议使用默认路径C:\Adept\QuattroS125。点击“下一步”继续。

1.4.4.选择安装选项

选择安装选项，通常选择“完整安装”。安装选项界面如下所示：

选择安装选项

[]完整安装

[]定制安装

选择“完整安装”，点击“下一步”继续。

1.4.5.阅读许可协议

阅读并接受许可协议：

许可协议

请仔细阅读以下许可协议：

...

我接受许可协议的条款[]是[]否

勾选“是”，点击“下一步”继续。

1.4.6.安装完成

安装程序会自动完成安装，安装完成后点击“完成”按钮。

安装完成

AdeptQuattroS125控制系统已成功安装！

点击“完成”以关闭安装向导。

1.5.网络配置示例

以下是一个具体的网络配置示例，帮助您更好地理解如何配置IP地址：

1.5.1.配置计算机IP地址

打开网络设置:右键点击任务栏的网络图标，选择“打开网络和共享中心”。

更改适配器设置:点击“更改适配器设置”。

选择以太网连接:右键点击以太网连接，选择“属性”。

配置TCP/IPv4:在“属性”窗口中，双击“Internet协议版本4(TCP/IPv4)”。

设置IP地址:在“Internet协议版本4(TCP/IPv4)属性”窗口中，选择“使用以下IP地址”，并输入以下信息：

IP地址:192.168.1.20

子网掩码:255.255.255.0

默认网关:192.168.1.1

示例如下：

Internet协议版本4(TCP/IPv4)属性

使用以下IP地址:

IP地址:192.168.1.20

子网掩码:255.255.255.0

默认网关:192.168.1