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BECKHOFF NCI 平面插补工作台旋转跟随.docx

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    BECKHOFFNCI平面插补工作台旋转跟随

    摘要：?客户希望在旋转的平台上写字，进行平面插补轨迹控制并实现工作台旋转跟随

    假如工作平台是静止的，采用NCI内核就可以轻松实现在平面上写字，直接导入字对应的G代码，运行NCI对应的程序即可。

    ??但假如工作平台是旋转的，那么我们就需要创建两个虚轴Xvirtual和Yvirtual，然后根据两个虚轴的位置，来计算出G代码中点位的角度AngleOriginal和对应的半径Radius,然后读取出平台实时的角度AngelDelta。再通过合成的角度和半径，计算

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