- 1、本文档共14页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
TT/CIXX—2024
ICS11.040.60
CCSC50
团体标准
T/CIXX—2024
颌骨重建机器人系统技术要求
TechnicalRequirementsforMaxillofacialReconstructionRoboticSystems
(征求意见稿)
2024-XX-XX发布202X-XX-XX实施
中国国际科技促进会发布
T/CIXX—2024
颌骨重建机器人系统技术要求
1范围
本文件规定了颌骨重建机器人系统的技术要求和试验方法。
本文件适用于所有类型的颌骨重建机器人系统。
2规范性引用文件
列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T4365-2003电工术语电磁兼容
GB9706.1-2020医用电气设备第1部分:基本安全和基本性能的通用要求
GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇
GB/T17624.1-1998电磁兼容综述电磁兼容基本术语和定义的应用与解释
GB/T43200-2023机器人一体化关节性能及试验方法
3术语和定义
GB/T4365-2003、GB/T12643-2013和GB/T17624.1界定的以及下列术语和定义适用本文件。为了
便于使用,以下重复列出了GB/T4365-2003和GB/T12643-2013中的一些术语和定义。
3.1
机器人robot
具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期的任务
的执行机构。
[来源:GB/T12643-2013,2.6,有修改]
3.2
正常操作条件normaloperatingconditions
为符合制造厂所给出的机器人性能而应具备的环境条件范围和可影响机器人性能的其他参数值(如
电源波动、电磁场)。
注:环境条件包括,例如温度和湿度等。
[来源:GB/T12643-2013,6.1]
4技术要求
4.1系统组成
1
T/CIXX—2024
4.1.1颌骨重建机器人系统包括六自由度混连机械臂、六维力传感器、深度相机、电锯夹持工具。机
械结构参见图1。
标引序号说明:
1——伺服电机
2——直线导轨
3——Delta并联机构连杆
4——Delta机构动平台
5——旋转轴电机
6——串并联过度垫块
7——直线导轨滑块
8——旋转连杆
9——无刷电机
10——六维力传感器
11——刀具夹具
12——手术工具
13——Delta连杆滑块
14——底座导轨
图1颌骨重建机器人系统机械结构图
4.1.2六自由度混连机械臂包括平移直线导轨、三个电缸、三自由度并联Delta平台,以及串联机构。
这些组成部分支持末端工具沿XYZ方向的精准移动和角度调整。六自由度混连机械臂示意图见图2,主
要部件及其作用如下:
a)平移直线导轨。安装于机器人底座上,支持整体机器人沿水平方向的平移移动。
三电缸。固定于并联机构基座上,支持末端工具沿三个方向的精准定位。
b)
文档评论(0)