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Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i20all.docxVIP

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    工业机器人编程基础

    1.工业机器人简介

    1.1工业机器人的基本组成

    工业机器人通常由机械本体、传感器系统、控制系统和编程系统组成。机械本体是机器人的物理结构，包括基座、臂、关节等部分。传感器系统用于检测环境和自身状态，常见的传感器包括位置传感器、力传感器、视觉传感器等。控制系统是机器人的大脑，负责处理传感器数据和执行控制指令。编程系统则是用于编写和调试控制程序的软件环境。

    1.2AuboRoboticsi20的特点

    AuboRoboticsi20系列工业机器人具有以下特点：-高精度：采用先进的运动控制算法，确保高精度的运动轨迹。-

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